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이제 갈릴레오 및 베이두의 포스트 프로세스에서 gx/ix™를 지원하는 NAVsuite 3.6이 출시되었습니다.

NAVsuite 3.6 header image

오늘 출시된 NAVsuite 3.6은 다음과 같은 쿼드 컨스텔레이션을 지원하여 까다로운 GNSS 조건에서 후처리 성능을 향상시킬 수 있습니다. OxTS의 gx/ix™ 타이트 커플링 기술. gx/ix™는 기존의 GPS 및 GLONASS에 대한 지원 외에도 이제 사후 처리 과정에서 갈릴레오와 BeiDou의 신호를 긴밀하게 결합합니다.

gx/ix™에 대한 쿼드 컨스텔레이션 지원의 출시로 OxTS INS 사용자는 다음과 같은 이점을 누릴 수 있습니다. 더 정확한 데이터, 더 오래. 특히 도시 협곡과 같이 GNSS 신호가 간헐적으로 발생하는 환경에서 개선 효과가 두드러집니다.

NAVsuite inertial navigation system software

OxTS에서 구매한 모든 INS에 무료로 추가되는 NAVsuite는 전 세계 수백 명의 자동차 테스트 엔지니어와 측량사가 매일 다음을 위해 사용합니다. 구성, 모니터링, 후처리 및 분석 INS 데이터를 수집할 수 있습니다. NAVsuite는 OxTS INS 사용자가 최상의 데이터를 수집하여 시간, 노력, 비용을 절약할 수 있도록 도와줍니다!

NAVsuite 3.6 버전에는 gx/ix™에 대한 쿼드 컨스텔레이션 지원뿐만 아니라 다양한 사용자 환경 업데이트도 포함되어 있습니다. 여기에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지 않습니다:

  • NAVconfig 내 일본어 번역.
  • RD와 기지국 파일 간의 시간 중첩을 표시하는 NAVsolve의 차트
  • NCOM 및 CAN을 위한 저크 측정.

여기에서 최신 버전의 NAVsuite를 다운로드할 수 있습니다.

NAVsuite 3.6 다운로드

GX/IX™란 무엇인가요?

gx/ix™는 GNSS 조건이 어려운 곳에서 정확한 데이터로 더 많은 시간을 보낼 수 있도록 해주는 OxTS의 독점 소프트웨어 애플리케이션입니다. OxTS의 RTK/PPK 내비게이션 처리 엔진과 GNSS 및 관성 측정 장치(IMU) 센서의 긴밀하게 결합된 통합으로 구성되어 있습니다.

INS 디바이스의 GNSS 센서와 IMU 센서를 긴밀하게 연결하면 실시간 및 사후 처리 모두에서 사용 가능한 위치 데이터를 확보하는 데 소요되는 시간에 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

자동차 테스트 - 차량 테스트가 주행 시험장에서 일반 도로로 이동함에 따라 자동차 테스트 엔지니어는 도심 협곡이나 나무 덮개 아래 등 완벽하지 않은 GNSS 조건에서 보다 정확한 내비게이션 데이터를 필요로 합니다.

gx/ix™에 대한 쿼드 컨스텔레이션 지원은 이러한 환경에서 테스트 실행 시 양질의 데이터 양을 증가시켜 엔지니어가 도시 및 농촌 환경에서 ADAS 센서와 시스템을 더욱 자신 있게 테스트할 수 있도록 지원합니다.

설문 조사 및 매핑 - 모바일 매핑 및 LiDAR 측량 전문가용GX/IX™에 대한 쿼드 컨스텔레이션 지원으로 GNSS 신호를 얻기 어려운 환경에서도 정확한 위치 측위 데이터를 더 오래 사용할 수 있습니다.

더 정확한 데이터로 더 많은 시간을 보낼 수 있게 되면 모바일 매핑 측량 작업자는 GNSS 신호가 좋지 않은 지역에서도 차량의 위치를 더 자신 있게 보고할 수 있으며, LiDAR 측량 작업자는 넓은 지역에서 포인트 클라우드의 선명도가 향상되는 것을 볼 수 있습니다.

주요 기술 특징

단일 위성 지원

정확한 위치를 계산하기 위해 GNSS 수신기는 일반적으로 최소 4개의 위성에 대한 직접 가시선을 확보해야 합니다. 도시 협곡이나 나무 캐노피 아래 같은 어려운 환경에서는 4개의 위성으로부터 데이터를 수신하는 데 걸리는 시간이 정기적으로 중단될 수 있습니다.

OxTS 처리 알고리즘은 원시 GNSS 측정값을 가져와 내비게이션 엔진에 한 번에 하나의 위성으로 통합합니다. 이 프로세스를 '단일 위성 보조'라고 합니다.

이는 사용 가능한 위성이 4개 미만인 경우에도 관성 측정 및 내비게이션 엔진을 지원하기 위해 GNSS 위치 데이터를 사용할 수 있으므로 어려운 환경에서 정확도 저하를 안정화하는 데 도움이 됩니다.

갈릴레오와 베이더우에 gx/ix™를 추가하면 훨씬 더 많은 위성으로부터 데이터를 수신할 수 있으므로 위성 신호를 수신하는 데 걸리는 시간이 단축됩니다.

Tunnel point cloud. GNSS-denied positioning.
짧은 GNSS 신호 중단 후 RTK 리록 시간을 획기적으로 개선합니다.

예를 들어 INS/IMU가 터널에 들어가거나 다리 밑을 지날 때 GNSS 신호가 손실될 수 있습니다. 수신기의 가능한 위치를 좁히는 과정을 처음부터 다시 시작해야 하는데, 이 과정은 20초 이상 걸릴 수 있으며 차량이 통과해야 하는 교량/터널의 수에 따라 부정확한 데이터가 상당 부분 발생할 수 있습니다.

gx/ix™의 관성 재잠금 기능은 온보드 IMU의 관성 측정값을 사용하여 INS가 가능한 위치를 지능적이고 보다 정확하게 판단하도록 지원하여 RTK 잠금을 다시 획득하는 데 걸리는 시간을 줄여줍니다.

이 기능을 사용하면 위성 신호를 재획득하는 데 걸리는 시간을 약 20초에서 2초 이내로 단축할 수 있습니다.

갈릴레오 및 베이더우 호환성을 gx/ix™에 추가하면 GNSS 수신기가 위치를 파악하는 데 사용할 수 있는 위성의 수가 증가하여 이 시간이 더욱 단축됩니다.

gx/ix gnss and IMU tight-coupling technology

GX/IX™ 데이터시트

GNSS 중단이 불가피한 경우 위치 정확도가 저하될 필요는 없습니다.

고층 건물, 터널, 빽빽한 나무 캐노피 등은 모두 다중 경로를 사용하는 까다로운 GNSS 환경을 조성합니다, GNSS 중단과 완전한 중단은 흔한 일입니다.

GX/IX™ 타이트 커플링을 사용하면 이러한 어려움 속에서도 정확한 위치를 유지할 수 있습니다. OxTS INS에 탑재된 기술입니다.

자세한 내용은 데이터시트를 참조하세요.

데이터시트 읽기

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