자율 주행 차량에 대한 TV 쇼에 OxTS RT3000이 등장합니다.

GNSS/IMU 센서의 장점은 실시간으로 완전한 기준 데이터 세트(위치, 방향, 동작)를 제공할 수 있다는 점입니다.

OxTS의 다양한 자동차 INS 제품 는 엔지니어가 Euro NCAP 표준에 따라 ADAS 센서와 시스템을 검증하는 데 사용되며, 센티미터 수준의 위치 정확도와 차량 방향 데이터를 3D로 제공하여 신뢰할 수 있는 위치 및 동역학 참조 데이터 세트 스트림을 제공합니다.

그리고 RT-Range S 는 전 세계 AstaZero 및 기타 여러 자동차 테스트 시설에서 사용하는 다중 타겟 ADAS 측정 시스템입니다.

올해 초, 우리는 교차로 시나리오에서 ADAS 센서의 검증을 위한 시스템을 시연하기 위해 AstaZero 테스트 트랙의 도심 지역으로 이동했습니다. 우리의 목표는 성공적으로 시연하는 것이었습니다:

• 실시간 2cm의 다중 차량 위치 정확도
• 실시간으로 목표 차량까지의 사거리 계산
• 가속도 충돌 시간
• 교차로에서 차량이 장애물 뒤에서 나올 때 가시성 측정을 목표로 합니다.

AB 다이나믹스 로봇과 OxTS RT3000 GNSS/INS가 장착된 포드 트랜짓(Ford Transit) 

시청자들에게 자율 주행 차량의 잠재력을 보여주기 위해 가이(Guy)는 트랜짓 밴을 타고 노샘프턴셔의 실버스톤 서킷으로 가서 AB 다이내믹스 로봇이 트랙을 돌아다니는 모습을 놀랍게 지켜보다가 나중에 한계에 부딪히게 됩니다. 무대 뒤에서는 RT3000 1센티미터 위치 정확도가 가능한 관성 내비게이션 시스템은 시간 및 접근 제한으로 인해 현지 기지국을 사용할 수 없었기 때문에 테라스타 SBAS 보정을 사용하여 데시미터 정확도를 달성했습니다. 그런 다음 차량 측정값을 이더넷을 통해 100Hz로 AB Dynamics 시스템에 공급했으며, RT 시스템은 GNSS와 관성 측정을 모두 혼합하기 때문에 실버스톤의 건물과 관중석 주변에서도 안정적으로 출력을 유지할 수 있었습니다. 

"RT는 훌륭하게 작동했습니다."라고 AB 다이내믹스의 커머셜 매니저인 제레미 애쉬는 말합니다. "채널 4의 라이즈 오브 더 로봇 시즌에 참여한 것은 자율주행 기술의 발전 수준을 보여줄 수 있는 환상적인 기회였습니다. 가이와 함께 자율 주행 트랜짓을 개발하며 로봇이 무엇을 할 수 있는지 보여줄 수 있어서 정말 좋았습니다." 

OxTS RT3000 GNSS/INS 자율주행 포드 내부에 장착된 모습 환승 

이 프로젝트에 사용된 AB Dynamics 로봇은 세계 25대 자동차 제조업체에서 사용하고 있습니다. 또한 관성 내비게이션 시스템은 전 세계 많은 주요 차량 제조업체에서 사용하고 있으며 AB Dynamics 로봇과 쉽게 통합되는 것으로 입증된 역사를 가지고 있습니다. RT3000을 포함한 차량용 제품에 대해 자세히 알아보려면 다음을 참조하세요. 문의하기. 

가이 마틴 대 로봇 자동차는 26일까지 캐치업으로 시청할 수 있습니다.th 12월 채널 4 웹사이트에서 확인하세요. https://www.channel4.com/programmes/guy-martin-vs-the-robot-car 

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