10年以上にわたり、自動車のテストエンジニアは、先進運転支援システム(ADAS)や開発プロジェクトのテストにおいて、GNSS/IMUセンサーを参照システムとして使用してきました。
GNSS/IMUセンサーの利点は、完全な基準データセット(位置、姿勢、動き)をリアルタイムで提供できることだ。
OxTSのラインナップ 自動車用INS製品 エンジニアがADASセンサーやシステムをユーロNCAP規格に適合させるための検証に使用します。
について RTレンジS は、アスタゼロをはじめ、世界中の多くの自動車テスト施設で使用されているマルチターゲットADAS測定システムである。
今年初め、私たちはジャンクションシナリオにおけるADASセンサーの検証のためのシステムを実証するために、アスタゼロのテストコースで市街地を走りました。私たちの目的は、実証を成功させることでした:
- リアルタイムで2cmの複数車両位置精度
- 目標車両までの距離をリアルタイムで計算
- 加速度による衝突までの時間
- 交差点で車両が障害物の後ろから出てくる際の視認性測定を目標とする。
AB Dynamics社のロボットとOxTS RT3000 GNSS/INSを搭載したフォード・トランジット
視聴者に自律走行車の可能性を紹介するため、ガイはトランジット・バンでノーサンプトンシャー州にあるシルバーストーン・サーキットに行き、ABダイナミクスのロボットがコースをナビゲートするのを驚嘆の眼差しで見守った。舞台裏では RT3000 慣性ナビゲーション・システムは、1センチメートルの位置精度が可能だが、時間とアクセス制限のためにローカル・ベースステーションを使用できなかったため、デシメートル精度を達成するためにTerraStar SBAS補正を使用していた。RTシステムはGNSSと慣性計測の両方をブレンドしているため、シルバーストーンの建物やグランドスタンドの周囲で操作していても、出力は確実に維持された。
「RTは見事に機能しました」とABダイナミクスのコマーシャル・マネージャー、ジェレミー・アッシュは語った。チャンネル4の "Rise of the Robots "シーズンに参加することは、自律走行技術の進歩のレベルを紹介する素晴らしい方法です。ガイと協力して彼の自動運転Transitを開発し、運転ロボットの能力を示すことができたのは素晴らしいことです。"
OxTS RT3000 GNSS/INS 自律走行するフォード トランジット
このプロジェクトで使用されているAB Dynamics社のロボットは、世界の25大自動車メーカーで使用されています。また、当社の慣性航法システムも多くの大手自動車メーカーで世界的に使用されており、AB Dynamics社のロボットとの統合が容易であることが実証されています。RT3000を含むAB Dynamicsの自動車関連製品について詳しくは、以下をご覧ください。 お問い合わせ.
ガイ・マーティンVSロボット・カー」は26日までキャッチアップで視聴可能。th チャンネル4のウェブサイトで12月 https://www.channel4.com/programmes/guy-martin-vs-the-robot-car
すべてのスクリーンショット © Channel 4
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