OxTS RT3000 en un programa de televisión sobre vehículos autónomos

La ventaja de los sensores GNSS/IMU es que pueden proporcionar un conjunto completo de datos de referencia (posición, orientación y movimiento) en tiempo real.

La gama OxTS de productos INS para automoción son utilizados por los ingenieros para validar los sensores y sistemas ADAS según las normas Euro NCAP: proporcionamos datos de precisión de posición a nivel centimétrico y de orientación del vehículo en 3D para ofrecer un flujo fiable de conjuntos de datos de referencia de posición y dinámica.

En RT-Rango S es un sistema de medición ADAS de objetivos múltiples utilizado por AstaZero y muchas otras instalaciones de pruebas de automoción de todo el mundo.

A principios de este año salimos a la pista de pruebas de AstaZero para demostrar nuestros sistemas de validación de sensores ADAS en escenarios de cruces. Nuestro objetivo era demostrarlo con éxito:

• Precisión de posición multivehículo de 2 cm en tiempo real
• Cálculo del alcance del vehículo objetivo en tiempo real
• Tiempo hasta la colisión con aceleración
• Medición de la visibilidad del objetivo cuando los vehículos salen por detrás de obstáculos en los cruces.

Ford Transit equipado con robots AB Dynamics y el GNSS/INS OxTS RT3000 

Para mostrar a los telespectadores el potencial de los vehículos autónomos, Guy llevó la furgoneta Transit al circuito de Silverstone, en Northamptonshire, y observó con asombro cómo el robot de AB Dynamics navegaba por la pista, para después ser llevado al límite. Entre bastidores, nuestro RT3000 El sistema de navegación inercial, con una precisión de posición de un centímetro, utilizaba correcciones TerraStar SBAS para lograr una precisión decimétrica, ya que las restricciones de tiempo y acceso impedían el uso de una estación base local. Las mediciones del vehículo se enviaron al sistema AB Dynamics a 100 Hz a través de Ethernet y, dado que el sistema RT combina mediciones GNSS e inerciales, el resultado se mantuvo de forma fiable incluso en las inmediaciones de los edificios y las gradas de Silverstone. 

"El RT ha funcionado a las mil maravillas", afirma Jeremy Ash, Director Comercial de AB Dynamics. "Participar en la temporada Rise of the Robots de Channel 4 ha sido una forma fantástica de mostrar el nivel de avance de la tecnología autónoma. Ha sido genial trabajar con Guy para desarrollar su Transit de conducción autónoma y mostrarle de lo que son capaces los robots de conducción." 

OxTS RT3000 GNSS/INS que se muestra montado en el interior del Ford autónomo Tránsito 

Los robots de AB Dynamics utilizados en el proyecto son empleados por los 25 mayores fabricantes de vehículos del mundo. Nuestros sistemas de navegación inercial también son utilizados en todo el mundo por muchos de los principales fabricantes de vehículos y tienen un historial probado de fácil integración con los robots de AB Dynamics. Para obtener más información sobre nuestros productos de automoción, incluido el RT3000, consulte Contacto. 

Guy Martin contra el Coche Robot estará disponible en diferido hasta el 26.th diciembre en el sitio web de Channel 4. https://www.channel4.com/programmes/guy-martin-vs-the-robot-car 

Todas las imágenes © Channel 4