Aa

ADAS 

의 줄임말 첨단 운전자 보조 시스템. 자율 긴급 제동 및 차선 유지 보조와 같은 기술 포함. 

ADAS 플랫폼

자동차 테스트를 위해 소프트 타겟을 장착할 수 있는 장치입니다. 일부 ADAS 플랫폼은 자율적으로 움직이고 다른 플랫폼은 안내를 받습니다. 

ADA 대상 

부드러운 자동차, 오토바이, 보행자 등 다양한 사물의 외형과 모양을 모방한 구조물입니다. 자동차 테스트에 사용되며 ADAS 플랫폼에 탑재됩니다. 

AEB 

자율 긴급 제동의 줄임말입니다. 차량 전방에 물체가 감지되면 자동으로 차량의 브레이크를 작동하는 시스템입니다. ADAS를 참조하십시오. 

AGV 

자동 유도 차량의 줄임말입니다. 항만에서 일반적으로 사용되는 AGV는 미리 정의된 경로를 따릅니다. 마그네틱 띠와 같은 기술 사용.

AHRS 

짧은 태도 제목 참조 시스템의 경우 항공 용어 시스템 제공하는s 실시간 데이터 on 방향과 제목을 설정합니다.  

AMR

짧은 자율 이동 로봇용 A 모든 로봇 플랫폼 또는 차량을 포괄하는 광범위한 용어입니다. 는 자율적으로 탐색

자율 주행 

모든 형태의 내비게이션 시스템 할 수 있는 운영 사람의 개입 없이도 가능합니다. 

AUTOSAR 

짧은 에 대한 자동차 개방형 시스템 아키텍처. 지능형 모빌리티를 위한 업계 표준화된 소프트웨어 프레임워크 및 개방형 시스템 아키텍처. 일반적으로 자동차 업계에서 사용됩니다. 

Bb

BeiDou 

GNSS 별자리 OXTS INS 디바이스는 위치 데이터를 수신하는 데 사용할 수 있으며, 소유 및 운영 by 중국. GNSS를 참조하세요. 

BNS

짧은 혼합 내비게이션 솔루션용. GNSS/INS와 같은 현지화 기술의 조합을 사용하는 모든 내비게이션 솔루션. 

보어사이트 보정 

두 센서의 기준 프레임(일반적으로 GNSS/INS와 LiDAR)을 정밀하게 정렬하여 품질을 개선하는 방법입니다. 최종 데이터 출력값입니다. 

Cc

CAN

의 줄임말 컨트롤러 영역 네트워크. 시스템 연결 방법 차량으로 이동합니다. 많은 OXTS GNSS/INS 장치는 다음을 통해 연결할 수 있습니다. CAN에서 차량의 온보드 시스템에서 데이터를 수신합니다. 

CBNS 

짧은 결합형 혼합 내비게이션 솔루션. 참조 INS 펌웨어 결합 xBNS 그리고 xDEV 실행 중 의 xRED3000 그리고 웨이파인더. 

공분산 

사용된 수학적 개념 in OXTS 시스템 에 대한 자신감을 표현하기 위해 정확한 데이터 조각입니다.

Dd

DARM 

듀얼 안테나 루프 마운트의 줄임말입니다. 정확도 향상을 위해 두 개의 GNSS 안테나를 장착할 수 있는 루프 마운트

Datum 

A 건설할 수 있는 지구상의 고정된 지점 a 지리적 좌표계. WGS84는 GNSS 시스템에서 널리 사용되는 글로벌 기준점입니다. 

DGNSS 

짧은 차동 GNSS용. 시스템 GNSS 정확도 향상 를 사용하여 기지국. 실시간 키네마틱은 또한 로 간주 DGNSS 기술.  

DGPS

짧은 차동 GPS의 경우. 오직 GPS 별자리입니다. DGNSS를 참조하세요.

DO-160 

항공우주 테스트 표준 하드웨어. It 는 높은 수준 에 대한 견고성 및 보호 물리적, 환경 및 전자기 간섭. 

운전 로봇 

다음을 위해 설계된 모든 로봇 시스템 운영 자동차의 모든 부품. 일반적으로 테스트 목적으로 사용됩니다. 자율주행 자동차와 혼동하지 마세요. 

DTS

무인 테스트 시스템의 줄임말입니다. 다음과 같은 로봇 시스템 및 경로 추종 소프트웨어 운영 운전자 대신 자동차를 이용합니다. 

Ee

EKF

짧은 확장 칼만 필터의 경우 INS가 다양한 예측을 위해 사용하는 알고리즘 IMU 및 GNSS 데이터를 기반으로 측정합니다. 

Ff

FOG

짧은 광섬유 자이로용. FOG INS는 광섬유 자이로를 사용하여 다음을 달성합니다. 높은 수준 정밀도가 높지만, 비용이 많이 들고 부피가 크다. 

프레임 

다음 사항에 대한 참고 사항 현지화 데이터. 프레임은 다양한 센서의 데이터를 올바르게 정렬하는 데 도움이 됩니다. 를 사용하여 로컬라이제이션 측정을 추정할 때 사용합니다. 

Gg

GAD 

짧은 일반 보조 데이터의 경우 An OXTS 외부 센서가 INS에 제공하는 데이터의 용어 현지화 목적으로 사용합니다. 

GAD 인터페이스

사용자가 외부 센서의 데이터를 다음과 같이 전달할 수 있는 인터페이스입니다. an OXTS GNSS/INS. GAD를 참조하세요.

갈릴레오 

GNSS 별자리 OXTS INS 디바이스는 위치 데이터를 수신하는 데 사용할 수 있으며, 소유 및 운영 EU에 의해 GNSS를 참조하세요. 

Gearchange 로봇 

다음을 수행할 수 있는 로봇 운영 자동차 운전석의 기어박스. 자동차 테스트에 일반적으로 사용됩니다. 

지오레퍼런싱 

그리고 행위 위치 및 위치 정보 적용 를 기존 데이터 세트(예: 라이다 측량)에 추가합니다. 를 사용하여 해당 데이터에 지구상의 고정된 위치를 부여합니다. 

글로나스 

GNSS 별자리 OXTS INS 디바이스는 위치 데이터를 수신하는 데 사용할 수 있으며, 소유 및 운영 by 러시아. GNSS를 참조하세요.

GNSS

짧은 글로벌 항법 위성 시스템의 경우 네트워크(또는 별자리) 또는 위성는 지구상의 위치 데이터를 제공하는 데 사용됩니다.

GNSS/INS

다음과 같은 INS 또한 GNSS 안테나의 데이터를 사용하여 다음을 제공합니다. 정확한 위치 및 방향 데이터. 모두 OXTS 제품 또는 포함GNSS/INS. 

GPS

짧은 의 경우 글로벌 포지셔닝 시스템. GNSS 별자리 OXTS INS 디바이스는 위치 데이터를 수신하는 데 사용할 수 있으며, 소유 및 운영 에 의해 US.  GNSS를 참조하세요.

gPTP

짧은 일반화된 정밀 시간 프로토콜의 경우. 네트워크에서 디바이스 시계를 동기화하는 방법PTP보다 더 고급 기능을 제공합니다.

지상 진실

고정밀 위치, 방향 및 이동 데이터 사용 유효성 검사 차량 또는 센서의 성능. 

GX/IX

긴밀하게 결합된 OXTS 기술 GNSS 및 IMU 데이터로 정확도를 보호하는 지역에서의 GNSS 신호및 GNSS 중단 후 RTK 재획득 속도를 높입니다. 

Ii

IMU

짧은 관성 측정 장치의 경우. INS가 위치 및 방향 데이터를 추정하는 데 사용하는 가속도계와 자이로스코프의 모음입니다. 

INS 

짧은 관성 내비게이션 시스템용. IMU 데이터를 처리하여 위치 및 방향 데이터를 추정하는 솔루션입니다.

IP

짧은 인그레스 보호를 위한 표준입니다. 국제 표준은 다음과 같습니다. 는 물과 먼지의 침투에 대한 기기의 보호 기능을 평가합니다. 

ISR

정보, 감시, 정찰의 줄임말입니다. 일반적으로 공중에서 수행하는 측량 임무를 설명하는 용어입니다.efence, 군사 또는 응급 서비스. 

Kk

KF 

칼만 필터의 줄임말입니다. 다른 측정값을 기반으로 다양한 측정값을 추정하는 데 사용되는 알고리즘입니다. 데이터를 선형 시스템으로 변환합니다. INS는 비선형 시스템이기 때문에 확장 칼만 필터를 사용합니다.. 

Ll

지연 시간 

전기 신호가 송신기에서 수신기로 이동하는 데 걸리는 시간입니다. 지연 시간이 짧을수록 통신 속도가 빨라집니다. 

레버 암 

다음을 설명하는 일련의 측정값 위치 측위 솔루션의 두 구성 요소(예: GNSS/INS와 외부 센서) 사이의 거리입니다. 

LiDAR 

짧은 빛 감지용 그리고 거리 측정. 센서로부터 특정 지점의 거리를 계산하도록 설계된 센서입니다. 측량 및 자율 내비게이션에 일반적으로 사용됩니다. 

LIO

짧은 를 사용하여 관성 주행 거리를 측정합니다. An OXTS 위치 드리프트를 제한하기 위해 속도 측정값을 추정하기 위해 LiDAR 데이터를 사용하는 기술 GNSS 신호가 좋지 않은 경우. 

LKA

차선 유지 보조의 줄임말입니다. 차량이 차선을 벗어나지 않도록 조향하는 시스템입니다. ADAS를 참조하세요.

LKW

차선 유지 경고의 줄임말입니다. 차량이 도로의 차선 표시를 벗어나기 시작하면 운전자에게 경고하는 시스템입니다. 운전하지 않아도 됩니다. ADAS를 참조하세요. 

LMM 

짧은 를 사용하여 LiDAR 맵 매칭을 수행합니다. An OXTS 같은 공간에 대한 측량과 비교한 실시간 라이다 데이터를 사용하여 반복 가능한 위치 데이터를 제공하는 기술입니다. 

Mm

MEMS 

짧은 마이크로 전기-기계 시스템용. 기계 및 움직이는 부품을 통합한 미세 장치 기술. 많은 IMU가 MEMS입니다. 

모바일 매핑

수행된 조사 임무에 대한 포괄적인 용어 자동차나 드론과 같은 이동 수단을 사용합니다. 

Nn

NCOM 

모든 커뮤니케이션 형식 OXTS 디바이스 사용.

NTRIP 

짧은 네트워크 트랜용인터넷 프로토콜을 통한 RTCM 스포츠. 차동 GNSS(DGNSS) 보정을 스트리밍하기 위한 프로토콜입니다. i인터넷 in real 시간. 

Oo

오픈 로드 그라운드 트루싱 

실측 데이터 수집 테스트 트랙이 아닌 실제 도로에서 주행합니다. 실측 데이터를 참조하세요.

Pp

PNT 

짧은 위치, 탐색 및 타이밍에 대한 용어입니다. 다음을 지칭하는 용어 위치, 방향, 방향, 타이밍 데이터를 제공하는 모든 데이터. GNSS/INS는 PNT 데이터를 생성합니다. 

PPK

짧은 포스트 프로세스 키네마틱용입니다. 정확도를 향상시키는 방법 의 데이터 GNSS/INS에 의해 수집된 포스트 프로세스에서. 

PPS

짧은 에 대한 Pulses Per Second. PPS는 내부 시간을 측정하는 컴퓨터의 수를 말합니다. PPS는 시간을 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 나노초및 매우 안정적입니다.. 

PTP 

짧은 정밀 시간 프로토콜용. 네트워크에서 장치 시계를 동기화하는 방법입니다. 또한 다음을 참조하세요. gPTP. 

Qq

쿼드 별자리 

4대 별자리에서 GNSS 데이터를 수신할 수 있는 기능입니다: BeiDou, 갈릴레오, GPS 및 GLONASS를 참조하세요. GNSS를 참조하십시오. 

Rr

RD 파일 

의 줄임말 원시 데이터 파일. RD 파일은 GNSS/INS에 의해 생성됩니다, 포함 세션의 모든 원시 데이터를 가져옵니다. 
  

RLG 

링 레이저 자이로의 줄임말입니다. RLG INS는 링 레이저 자이로를 사용하여 다음을 달성합니다. 높은 수준 정밀도가 떨어질 수 있지만 매우 비싸다 부피가 큽니다. 

로봇택시 

자율주행 차량 운영 택시처럼요. 

ROS

짧은 로봇 운영 체제용. 다음을 위한 오픈 소스 프레임워크 로봇 제어 시스템. 현재 표준은 ROS2입니다. 

RTCM 

짧은 해상 서비스를 위한 무선 기술 위원회용. DGNSS 보정에 사용되는 표준화된 데이터 형식입니다. DGNSS를 참조하세요.

RTK

짧은 실시간 운동학용. 실시간 위치 정확도를 향상시키는 방법 및 DGNSS의 형태입니다. 

Ss

SBAS

짧은 에 대한 위성 기반 증강 서비스. 사용 추가 내비게이션 시스템의 성능을 개선하기 위한 위성 메시지입니다. 

SDK 

짧은 소프트웨어 개발 키트용. 도구 모음입니다, 라이브러리 개발자를 돕기 위한 지침 와 같은 기능을 추가합니다. OXTS GAD 인터페이스를 소프트웨어에 적용합니다. 

SLAM

의 줄임말 동시 로컬라이제이션 및 매핑. 알고리즘 를 사용하면 로컬 환경의 지도를 생성하는 동시에 해당 환경 내에서 사용자의 위치를 추적할 수 있습니다. 

스티어링 로봇 

스티어링 휠을 수동으로 돌리는 로봇 팔입니다. 일반적으로 사용되는 분야 자동차 테스트.

SWAP 

의 줄임말 크기, 무게 및 성능. 드론과 관련하여 일반적으로 사용됩니다. 엔지니어가 균형을 잡는 데 도움이 되는 비율 크기, 무게 구성 요소의 성능 에 따르면 목표.

Uu

UAS

짧은 무인 항공 시스템의 경우. 무인 항공기의 조합지상 기반 제어 시스템 및 이들 간의 통신을 위한 시스템입니다. 

UAV 

짧은 무인 항공기의 경우 A항공기 사람이 탑승하지 않고 비행하거나, 원격으로 제어하거나, 자율 제어 시스템 또는 이 두 가지를 혼합하여 제어하는 드론입니다. 

UCOM

A 데이터 형식 에서 데이터를 전송하는 데 사용됩니다. GNSS/INS를 컴퓨터에 연결합니다. D효율성을 위해 설계되었습니다, 그리고 의 측정값만 포함됩니다. GNSS/특히 요청.

UDP

의 줄임말 사용자 데이터그램 프로토콜. 인터넷 통신에 사용되는 핵심 통신 프로토콜입니다.

어반 캐년

고층 빌딩이 밀집한 도심 지역 GNSS 위성 신호를 차단합니다, making GNSS/INS가 어렵습니다. 안정적인 신호를 얻을 수 있으므로 정확한 위치 데이터. 

UWB

의 줄임말 Ultra 와이드밴드. 다음을 사용하는 현지화 기술 전파를 사용하여 거리를 추정합니다. 일반적으로 실내 측위에 사용. 

Vv

V2L 

차량의 줄임말 To 레인. 차선 유지 경고/지원과 같은 시스템 테스트를 설명하는 자동차 테스트 용어입니다. 차량이 도로의 차선 표시와 상호작용하는 경우입니다. 

V2V

차량의 줄임말 To 차량. 자동차 테스트 기간 AEB와 같은 시스템의 테스트를 설명합니다. 차량이 다른 차량에 반응하는 경우입니다.

차량 동역학 

차량 움직임에 대한 연구. 자동차 테스트에서 차량 동역학 테스트는 다음과 같이 진행됩니다. 코너링 및 제동과 같은 다양한 상황에서 차량이 어떻게 반응하는지 평가합니다. 

VRU(수직 기준 단위) 

방향과 방향에 대한 실시간 데이터를 제공하는 시스템을 가리키는 해양 용어입니다.  

VRU(취약한 도로 사용자) 

보행자 및 자전거 운전자를 위한 자동차 용어많은 ADAS 테스트에서 소프트 타겟을 대표 긴급 제동과 같은 시스템을 테스트할 때 VRU를 사용합니다. 

VUT 

테스트 중인 차량의 줄임말입니다. 테스트 중인 차량을 지칭하는 자동차 테스트 용어입니다.  

Ww

WGS84 

GNSS 시스템에서 사용하는 글로벌 데이텀은 다음과 같습니다. 결정 위치를 표시합니다. 데이텀을 참조하십시오. 

WLAN

의 줄임말 무선 로컬 영역 네트워크. 트래픽이 무선으로 전송되는 모든 로컬 네트워크. 그리고 WiFi 집이나 동네 커피숍에 있는 무선랜은 일종의 무선랜입니다. 

Xx

XCOM

OXTS' 전용 전송 레이어로, Ogg 형식을 기반으로 합니다. XCOM은 다음과 같은 용도로 사용되는 래퍼입니다. 전송 NCOM 및 UCOM 데이터 패킷의 출처 GNSS/ININS에서 a 처리 컴퓨터.