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공공 도로 차량의 자율 주행

로보택시, 셔틀 및 기타 SAE 레벨 4 및 5 자율주행 공유 모빌리티 도로 차량은 물류 및 도시 계획에 있어 매우 중요한 개발 분야입니다.

이러한 자율 주행 차량의 확산은 배기가스 배출량 감소, 교통 체증 감소, 교통사고 감소를 약속합니다.

이러한 차량에는 신뢰할 수 있는 관성 내비게이션 시스템(INS)이 필요하므로 도심 협곡 및 기타 제한 구역을 탐색할 수 있습니다. GNSS 운영 설계 도메인(ODD)의 영역을 오류 없이 지원합니다.

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정밀 제어

다음과 같은 과제 해결 공공 도로 환경

로보택시 또는 기타 자율 주행 차량을 도입하여 안전 및 환경적 이점을 달성하려면 내비게이션 솔루션이 이를 지원할 수 있어야 합니다:

계획된 경로를 따라 모든 지점에서 위성 커버리지 극대화
두 개의 다중 별자리, 다중 주파수 RTK GNSS 수신기는 네 가지 주요 GNSS 별자리의 보조를 지원합니다: GPS, GLONASS, Galileo, Beidou. OXTS의 ix/단일 위성 보조 기술은 눈에 보이는 모든 위성을 내비게이션 솔루션에 통합하여 밀집된 도심 협곡에서도 가장 정확한 솔루션을 제공합니다.
일시적인 GNSS 중단 후 RTK가 없는 시간 최소화
OXTS의 gx/RTK 관성 재잠금 기술은 관성 측정을 사용하여 GNSS 가시성을 방해하는 모든 다리, 터널 또는 빽빽한 나무 캐노피가 늘어선 후 RTK 재획득 시간을 최대 20초에서 약 5초로 단축합니다.
손쉽게 이중화 구축
위치, 속도, 가속도 및/또는 방향 업데이트를 제공할 수 있는 모든 센서는 OXTS 일반 보조 인터페이스를 통해 빠르게 통합하여 내비게이션 솔루션을 개선하고 장기간의 GNSS 중단 시 공백을 메울 수 있습니다.
더 넓은 아키텍처와 원활하게 통합
OXTS 구성 요소를 대규모의 복잡한 시스템에 빠르고 쉽게 구축할 수 있습니다: 이더넷 및 CAN 데이터 인터페이스, 시간 동기화 및 PTP 지원을 위한 디지털 PPS, 그리고 데이터 디코딩에 사용할 수 있는 ROS2 드라이버
데이터 후처리
OXTS 후처리 엔진은 고급 스무딩 기술과 함께 정방향/역방향 결합 처리 기능을 제공하여 전체 그림을 볼 수 있다는 이점을 살려 가장 최적화된 데이터를 생성합니다. 이렇게 최적화된 데이터는 차량 개발 중 현지화를 위한 실측 기준 데이터를 개선하거나 지도 제작을 위한 센서 데이터를 지오레퍼런싱하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 데이터를 후처리하면 구성에서 발생한 실수를 수정하거나 잘못 입력된 데이터 섹션을 잘라낼 수 있어 전체적으로 데이터 수집에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.