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Robotaxis
Soluciones
Autonomía de los vehículos de transporte público
Robotaxis, lanzaderas y otros SAE Nivel 4 y 5 Los vehículos autónomos de movilidad compartida por carretera son un área de desarrollo vital para la logística y la planificación urbana.
La proliferación de estos vehículos autónomos promete menos emisiones, menos atascos y menos accidentes de tráfico.
Estos vehículos necesitan un sistema de navegación inercial (INS) fiable para poder circular por cañones urbanos y otras zonas restringidas. GNSS áreas de su dominio de diseño operativo (ODD), sin errores.
Control de precisión
Afrontar los retos de la vías públicas
Para lograr los beneficios en materia de seguridad y medio ambiente que supone la introducción de una flota de robotaxis u otros vehículos autónomos de carretera, su solución de navegación debe ser capaz de:
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Maximizar la cobertura por satélite en cada punto de cualquier ruta planificada
Dos receptores GNSS RTK multiconstelación y multifrecuencia admiten la ayuda de las cuatro constelaciones GNSS principales: GPS, GLONASS, Galileo y Beidou. La tecnología de ayuda ix/single-satellite de OXTS garantiza que todos y cada uno de los satélites visibles se integren en la solución de navegación para obtener la solución más precisa posible, incluso en densos cañones urbanos. -
Minimizar el tiempo sin RTK tras interrupciones temporales del GNSS
La tecnología gx/RTK inertial relock de OXTS utiliza mediciones inerciales para reducir el tiempo de readquisición RTK de hasta 20 segundos, a unos cinco, después de cada puente, túnel o tramo de densa arboleda que interrumpa la visibilidad GNSS. -
Incorpore redundancia con facilidad
Cualquier sensor que pueda proporcionar actualizaciones de posición, velocidad, aceleración y/o rumbo puede integrarse a gran velocidad, a través de la interfaz de ayuda genérica OXTS, para mejorar la solución de navegación y salvar las distancias durante interrupciones prolongadas del GNSS. -
Integración perfecta con una arquitectura más amplia
La integración de componentes OXTS en sistemas grandes y complejos es rápida y sencilla gracias a: Interfaces de datos Ethernet y CAN, PPS digital para sincronización horaria y compatibilidad con PTP, y un controlador ROS2 disponible para la descodificación de datos -
Tratamiento posterior de datos
El motor de postprocesamiento OXTS ofrece un procesamiento combinado hacia delante y hacia atrás con una avanzada tecnología de suavizado para crear los datos más optimizados posibles, aprovechando las ventajas de poder ver la imagen completa. Estos datos optimizados se pueden utilizar para mejorar su referencia de verdad sobre el terreno para la localización durante el desarrollo del vehículo, o para georreferenciar los datos de los sensores para la creación de mapas. El posprocesamiento de los datos también permite corregir errores de configuración o eliminar secciones de datos registradas por error, lo que ahorra tiempo y esfuerzo en la recopilación de datos en general.
Control de precisión
Elige tu hardware
Soluciones de alto rendimiento para el desarrollo, la validación y la producción en serie de robotaxis, lanzaderas y otros vehículos autónomos de movilidad compartida.
Control de precisión
Elige tu software
Nuestras soluciones de software respaldan el uso de los productos OXTS y ofrecen funciones clave como la configuración, la visualización de datos, el análisis y la manipulación, así como el posprocesamiento.
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