ロボタクシス

ソリューション

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公道走行車両の自動化

ロボットタクシー、シャトル、その他 SAEレベル4および5 自律型共有モビリティは、物流や都市計画にとって重要な開発分野である。

こうした自律走行車の普及は、排出ガスの削減、渋滞の緩和、交通事故の減少を約束する。

これらの車両は、都市部の峡谷やその他の制限された場所を航行できるよう、信頼性の高い慣性航法システム（INS）を必要とする。 GNSS そのオペレーション・デザイン・ドメイン（ODD）の領域を、間違いなく。

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精密制御

の課題をナビゲートする公道環境

ロボットタクシーやその他の自律走行車両を導入することで、安全面や環境面でのメリットを得るためには、ナビゲーション・ソリューションには以下の機能が必要です：

計画されたルート上のあらゆる地点で、衛星のカバー範囲を最大化する。
2つのマルチコンステレーション、マルチ周波数RTK GNSSレシーバーは、4つの主要GNSSコンステレーションからの支援をサポートします：GPS、GLONASS、Galileo、Beidouです。 OXTSのix/single-satellite aidingテクノロジーは、たとえ密集した都市峡谷であっても、可能な限り最も正確な解を得るために、目に見える衛星の一つひとつをナビゲーション・ソリューションに溶け込ませます。
一時的なGNSSの中断後、RTKのない時間を最小化
OXTSのgx/RTKイナーシャル・リロック・テクノロジーは、GNSSの視認性を妨げる橋やトンネル、鬱蒼と茂った樹木の樹冠が途切れるたびに、慣性計測を使用してRTKの再取得時間を最大20秒から約5秒に短縮します。
冗長性を簡単に構築
位置、速度、加速度、方位の更新を提供できるセンサーであれば、OXTS汎用補助インターフェースを介して高速で統合することができ、ナビゲーションソリューションを強化し、長時間のGNSS中断時のギャップを埋めることができます。
幅広いアーキテクチャとシームレスに統合
OXTSコンポーネントを大規模で複雑なシステムに組み込むのは、迅速かつ簡単です：イーサネットおよびCANデータインターフェースデジタルPPSによる時刻同期とPTPサポートデータデコード用のROS2ドライバ
データの後処理
OXTSのポスト処理エンジンは、高度なスムージング技術と前方／後方合成処理を提供し、全体像を把握できる利点を生かして、可能な限り最適化されたデータを作成します。この最適化されたデータは、車両開発時のローカライゼーションや、地図作成のためのセンサーデータの地理参照に使用することができます。また、データを後処理することで、設定上のミスを修正したり、誤って記録されたデータの一部を削除したりすることができ、データ収集の時間と労力を節約することができます。