GX/IX™ 타이트 커플링 처리

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system build

GX/IX™ 긴밀한 결합 처리

gx/ix™는 GNSS 조건이 까다로운 곳에서 정확한 데이터를 더 많은 시간 동안 사용할 수 있도록 해주는 OXTS의 독점 소프트웨어 애플리케이션입니다. OXTS의 RTK/PPK 내비게이션 처리 엔진과 GNSS 및 IMU 센서의 긴밀하게 결합된 통합으로 구성되어 있습니다.

 

OXTS 관성 내비게이션 시스템(INS)을 사용 중인 경우 자동차자율성 또는 설문 조사 및 매핑 기반 애플리케이션 OXTS 장치(gx/ix 포함) 활성화하면 다음이 제공됩니다. 더 정확한 데이터를 더 오래!

호환되는 위성 별자리

4개의 위성 별자리와 모두 호환되는 GNSS 위치는 IMU의 방향, 피치, 롤 측정과 긴밀하게 결합되어 테스트 엔지니어와 전문 측량사에게 센티미터 수준의 정확한 데이터를 제공합니다.

도심 협곡과 같이 GNSS 신호를 일관되게 얻기 어려운 환경에서는 추가적인 도움 없이는 센티미터 수준의 위치 정확도를 달성하기 어려울 수 있습니다.

장치 GNSS와 IMU 센서의 긴밀한 결합은 실시간 및 사후 처리 모두에서 사용 가능한 위치 데이터의 양에 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

참고 사항 - 경우에 따라 RTK 보정을 사용할 수 있지만, 실시간으로 보정을 수신하는 것이 항상 가능한 것은 아니므로 GNSS 센서와 IMU 센서의 긴밀한 결합이 필요합니다.

01

고급 GNSS/INS 처리

  1. 값비싼 포스트 프로세싱 소프트웨어 비용을 지불하지 않고도 RTK 정확도를 원하시나요?
  2. 까다로운 환경에서 최대한 정확한 데이터가 필요하지만 번거로운 FOG IMU를 설치할 예산이나 공간이 없으신가요?
  3. OXTS gx/ix™️ 처리가 도움이 될 수 있습니다.

gx/ix™️ 는 자체 RTK/PPK 내비게이션 처리 엔진과 긴밀하게 결합된 GNSS 및 IMU의 통합으로 구성되어 있으며, 이를 통해 cm 수준의 위치 정확도를 제공하고 GNSS 장애 지역에서 훨씬 향상된 성능을 얻을 수 있는 뛰어난 가치의 시스템입니다.

베이스 스테이션 보정 파일을 여러 개 추가할 수 있습니다. 무료 NAVsolve 후처리 소프트웨어 긴 기준선에서도 까다로운 환경에서 최상의 성능을 얻을 수 있습니다.

02

유연성 극대화

Vehicle dynamics testing

RTK 보정을 실시간으로 전송하는 것이 항상 쉽거나 실현 가능한 것은 아닙니다. 실시간으로 보정을 적용하지 못할 수 있는 몇 가지 이유는 다음과 같습니다:

  1. 로컬 기지국에 액세스할 수 없음
  2. 기지국에 무선으로 연결할 수 없습니다.
  3. 정기구독 기반 수정 서비스에 연결할 모뎀이 없습니다.
  4. 기준선이 너무 긴 이동 거리

gx/ix™️ 는 실시간 또는 포스트 프로세스에서 사용할 수 있으므로 특정 요구 사항에 따라 최대한의 유연성을 발휘할 수 있습니다.

도구, 유틸리티 및 애드온

특징

도시 협곡, 교량, 나무 덮개와 같은 환경은 다중 경로, 위성 가시성 감소, 완전한 정전으로 인해 GNSS 기반 시스템에는 악몽과도 같은 환경이 될 수 있습니다. gx/ix™️ 는 이러한 환경을 처리하는 데 도움이 되는 몇 가지 주요 기능을 제공합니다:

  • 단일 위성 보조
    GNSS와 IMU를 gx/ix™️ 와 긴밀하게 결합하면 위성이 4개 미만인 경우에도 사용 가능한 모든 위성의 원시 GNSS 데이터가 내비게이션 솔루션에 통합되어 업데이트를 제공하고 위치 드리프트를 크게 줄일 수 있습니다.
  • 관성 재잠금
    짧은 장애물(교량/터널 등) 통과 후 RTK 재잠금 시간도 위성 정전이 끝난 후 IMU 데이터를 사용하여 GNSS 검색 영역을 줄이는 "관성 재잠금" 기능으로 개선되었습니다.
  • 혼합 모드
    RTK 처리를 위한 "혼합 모드" 옵션은 INS의 칼만 필터가 GNSS 수신기의 자체 RTK 엔진(개방된 하늘에서 매우 좋음)과 OXTS의 gxRTK 엔진(열악한 GNSS 환경에 적합) 사이를 지능적으로 전환하여 나무 선이나 높은 빌딩을 지나가는 등 열악한 GNSS 환경으로 주행할 때 사용할 수 있는 기능입니다. 즉, 수정된 위치 모드를 더 오래 유지할 수 있습니다.
  • 다중 RINEX 파일 처리
    이제 gx/ix™️ 처리로 로컬에서 기지국 보정을 기록했거나 CORS 네트워크에서 다운로드할 수 있는 경우, NAVsolve 후처리 소프트웨어에서 처리 실행당 최대 255개의 파일을 추가하고 센티미터 단위까지 최고의 정확도를 달성할 수 있습니다.
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관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.