중단 없는 궤적 데이터 활용, 어떤 환경에서도 정확한 현지화 제공

엔지니어는 주로 GNSS 지원 관성 항법 시스템(INS) 를 통해 이 정보를 제공합니다. INS 디바이스는 다음 위치 데이터를 결합합니다. GNSS를 IMU의 방향 데이터와 결합하여 지구상의 위치 추정치를 출력합니다. 그런 다음 이 데이터를 다양한 지오레퍼런스 활동에 사용할 수 있습니다.

개방된 하늘 환경에서 INS는 일반적으로 궤적 데이터를 센티미터 수준의 정확도로 출력하며, 이는 대부분의 경우 충분히 편안할 정도로 정밀합니다. 지오레퍼런싱 사용 사례. 하지만 모바일 매핑은 그 특성상 항상 탁 트인 하늘에서만 이루어지는 것은 아닙니다. 실제로 모바일 매핑은 여러 환경 조건과 정기적인 GNSS 중단을 포함하는 긴 기준선에 걸쳐 이루어집니다. 따라서 오늘날 모바일 매핑의 가치는 대부분 정확한 데이터를 수집할 수 있는 능력에서 비롯됩니다, 중단 없는 궤적 데이터를 GNSS 위치 업데이트 유무에 관계없이 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

도시 협곡에서 중단 없는 궤적 데이터 제공

가장 널리 알려진 모바일 매핑 애플리케이션인 인프라 모니터링과 자산 관리와 같은 작업의 경우, 도시 협곡과 같은 환경에서 중단 없는 궤적 데이터를 제공하는 기능은 '있으면 좋은 것'이 아니라 필수이며 경쟁사와의 프로젝트 승패를 가를 수 있는 중요한 요소입니다.

구축된 지역에서 일관되고 정확한 데이터를 수집하려면 매핑 차량이 심각한 위치 드리프트 오류를 유발하고 데이터를 무용지물로 만들 수 있는 GNSS 신호 중단이나 정전에 대한 복원력을 갖춰야 합니다.

전 세계적으로 정확하고 중단 없는 궤적 데이터를 보장하는 가장 좋은 솔루션은 항상 GNSS와 INS 데이터를 조합하는 것이며, 가능하면 항상 이 조합을 활용해야 합니다. 하지만 GNSS를 사용할 수 없는 경우에는 시스템에 추가적인 이중화 기능을 통합해야 합니다.

중복성을 위해 센서 퓨전 사용

GNSS가 신뢰할 수 없는 경우, LiDAR 또는 카메라와 같은 추가 센서의 보조 데이터를 사용해야 하지만 여기에는 자체적인 통합 문제가 수반될 수 있습니다.

이러한 시스템의 데이터를 IMU 데이터와 올바르게 융합하면 누락되거나 오류가 있는 GNSS 데이터를 대체하여 위치 드리프트를 안정화하고 GNSS 없이도 정확한 궤적 데이터를 확보할 수 있습니다.

이는 높은 건물, 교량, 터널 등으로 인해 GNSS 신호가 지속적으로 반사되거나 중단되는 도심 협곡에서 진행되는 모든 프로젝트에 특히 유용합니다. 예를 들어, 이 사용 사례에서는 GNSS 신호가 끊어질 때마다 LIDAR 센서(LiDAR 관성 주행 거리 측정 또는 LIO)의 속도 업데이트로 누락된 GNSS 업데이트를 보완할 수 있습니다. LIO 데이터는 사후 처리 또는 실시간(활성 내비게이션의 경우)으로 추가할 수 있습니다. 웨이파인더 프라임 내비게이션 시스템.

자산이 집중되어 있는 곳에는 일반적으로 GNSS 중단도 집중되어 있습니다. 대규모 자산 매핑과 같이 일반적으로 광활한 지역과 구축된 환경에서 진행되는 프로젝트의 경우, 중단 없는 궤적 데이터를 확보하는 것이 중요합니다. 궤적 데이터가 없으면 자산 식별과 위치 파악이 부정확해져 추후에 문제가 발생할 수 있습니다. 다른 센서에서 내비게이션 업데이트를 생성하고 융합하면 궤적 출력에 복원력이 더해져 더 오랜 기간 동안 더 정확한 위치 추적 데이터를 확보할 수 있습니다.

이 블로그의 앞부분에서 언급했듯이, 모든 프로젝트에서 가장 정확한 데이터를 제공하기 위해 가능한 경우 GNSS 및 INS 데이터를 사용해야 하지만, 도시 협곡과 같이 더 까다로운 환경에서는 추가 센서 모달리티를 융합하는 것이 궤적을 정확하게 유지하는 비용 효율적인 방법이 될 수 있습니다. 또한 GNSS와 비GNSS 측위 방법 간에 지능적으로 전환할 수 있는 기능을 갖추면 생산성을 높이고 프로젝트 납품 속도를 높일 수 있습니다.

많은 모바일 매퍼가 겪는 어려움은 이러한 추가 센서 양식에서 내비게이션 업데이트를 생성하고 융합하는 데 필요한 시간과 기술일 수 있습니다. 바로 여기에 웨이파인더 프라임 가 등장합니다. 바로 배포할 수 있는 다중 센서 융합 디바이스로서 GNSS, IMU, LiDAR 및 카메라 데이터의 통합 및 센서 융합이 자동으로 수행됩니다. 다양한 측량 등급 레이저 스캐너의 지리 참조 데이터를 폭넓게 지원하고, 현지화를 위해 GNSS와 LiDAR/카메라를 전환하여 사용할 수 있으므로 데이터 수집 시스템이 정확하고 중단 없는 궤적 데이터를 수집할 수 있다는 확신을 가지고 배포에 소요되는 시간과 비용을 성장에 재할당할 수 있습니다.