Datos de trayectoria ininterrumpidos y localización precisa en cualquier entorno

Los ingenieros tienden a utilizar Sistemas de navegación inercial asistidos por GNSS (INS) para proporcionarles esta información. Un dispositivo INS combina datos de posición procedentes de GNSScon los datos de orientación de una IMU, para obtener una estimación de su posición en la Tierra. Los datos pueden utilizarse para diversas actividades de georreferenciación.

En un entorno de cielo abierto, un sistema de navegación por satélite suele proporcionar datos de trayectoria con una precisión centimétrica, lo que es suficiente para la mayoría de las aplicaciones. georreferenciación casos de uso. Pero, por su propia naturaleza, la cartografía móvil no siempre tiene lugar exclusivamente en condiciones de cielo abierto. De hecho, se lleva a cabo en largas líneas de base que incorporan múltiples condiciones ambientales e interrupciones regulares del GNSS. Por lo tanto, gran parte del valor de la cartografía móvil actual reside en la capacidad de recopilar datos precisos, sin interrupciones datos de trayectoria en distintos entornos, con y sin actualizaciones de posición GNSS.

Datos de trayectorias ininterrumpidas en cañones urbanos

Para tareas como la supervisión de infraestructuras y la gestión de activos -dos de las aplicaciones de cartografía móvil más publicitadas-, disponer de la capacidad de proporcionar datos de trayectoria ininterrumpida en entornos como los cañones urbanos no es sólo algo "agradable de tener", sino esencial, y puede suponer la diferencia entre ganar o perder un proyecto a manos de un competidor.

Para poder recopilar datos precisos y coherentes en zonas urbanizadas, las flotas de cartografía deben ser resistentes a las interrupciones o apagones de la señal GNSS, que pueden provocar importantes errores de posición e inutilizar los datos.

La mejor solución para garantizar datos de trayectoria precisos e ininterrumpidos a escala mundial será siempre una combinación de datos GNSS e INS, y esta combinación debería utilizarse siempre que sea posible. Pero cuando el GNSS no está disponible, es necesario integrar una redundancia adicional en el sistema.

Fusión de sensores para aumentar la redundancia

Cuando el GNSS no es fiable, en su ausencia deben utilizarse datos de ayuda procedentes de sensores adicionales, como LiDAR o cámaras, aunque esto puede plantear sus propios problemas de integración.

Los datos de estos sistemas, cuando se fusionan correctamente con los datos de la IMU, pueden ayudar a sustituir los datos del GNSS que falten o sean erróneos, estabilizando la deriva de la posición y garantizando datos precisos de la trayectoria sin GNSS.

Esto es especialmente útil para cualquier proyecto que tenga lugar en un cañón urbano, donde la señal GNSS se refleja o se interrumpe continuamente por edificios altos, puentes y túneles. Por ejemplo, en este caso de uso, es posible que las actualizaciones de GNSS que falten puedan complementarse con actualizaciones de velocidad de un sensor LIDAR (odometría inercial LiDAR o LIO), siempre que se pierda la señal GNSS. Los datos LIO pueden añadirse en post-proceso, o en tiempo real (para navegación activa) con la función WayFinder Prime sistema de navegación.

Donde hay una alta concentración de activos, suele haber también una alta concentración de interrupciones del GNSS. Para proyectos como la cartografía de activos a gran escala, que suelen tener lugar en vastas áreas y en entornos urbanizados, es crucial obtener datos de trayectoria ininterrumpidos. Sin ellos, la identificación y localización de activos puede resultar imprecisa y causar problemas más adelante. La generación y fusión de actualizaciones de navegación procedentes de otros sensores añade resistencia a los resultados de la trayectoria, lo que se traduce en datos de localización más precisos durante períodos más largos.

Como hemos mencionado anteriormente en este blog, para cualquier proyecto deben utilizarse datos GNSS e INS siempre que sea posible, ya que así se obtienen los datos más precisos. Sin embargo, en entornos más difíciles, como los cañones urbanos, la fusión de otras modalidades de sensores puede ser una forma rentable de mantener la precisión de la trayectoria. Además, tener la capacidad de cambiar de forma inteligente entre métodos de localización GNSS y no GNSS puede aumentar la productividad y acelerar la entrega del proyecto.

El reto para muchos cartógrafos móviles puede estar en el tiempo y los conocimientos necesarios para generar y fusionar las actualizaciones de navegación de esas modalidades de sensores adicionales. Ahí es donde WayFinder Prime viene. Como dispositivo de fusión multisensor listo para su despliegue, la integración y fusión de sensores de GNSS, IMU, LiDAR y datos de cámara se realiza por usted. Gracias a la amplia compatibilidad con datos georreferenciados de una amplia gama de escáneres láser de calidad topográfica y a la posibilidad de alternar entre el uso de GNSS y LiDAR/cámara para la localización, puede reasignar con confianza el tiempo y el dinero invertidos en el despliegue al crecimiento, con la seguridad de que su sistema de recopilación de datos es capaz de recoger datos de trayectoria precisos e ininterrumpidos.