지원 센터 방문 지원 센터 방문 대리점 찾기 대리점 찾기 문의 문의

INS란 무엇입니까? / 관성 네비게이션 시스템은 무엇입니까?

산업 기사 2020년 10월 5일

관성이란 무엇입니까? 관성 네비게이션 시스템은 무엇입니까? INS는 무엇을 의미하는가? 이 질문들은 좋은 질문이며, 여기에 대한 답을 가지고 있습니다. 예를 들어 자동차로 작업하려고 할 때 일상 생활과 관련이 있습니다. 우리는 처음에, 충분히 현명하게 시작하겠습니다 ...

 

GPS 이전의 삶

OxTS INS 맵 생성심지어 부엌 가전 제품 GPS 수신기가 요즘 장착 된 것 같기 때문에 GPS가 존재하기 전에 삶을 상상하기 어렵다. 사람들은 어떻게 대처했는가? 가능하면 왼쪽, 오른쪽으로 돌리고 유턴을 하라고 말하는 목소리가 없는 자동차를 운전할 수도 있습니까? 토 네이비와 스마트폰에서 자란 세대에게 이것은 심각한 질문입니다.

진실은, GPS 전에, 보통 사람이 그들이 어디에 있는지 알고 싶어하는 경우, 그들은지도, 관찰 및 격렬하게 부정확한 가정을 사용하여 의존했다. 그리고 상황이 정말 나빠졌을 때 방향을 물었습니다. 그러나 돈이 많고, 충분한 공간과 진정한 필요성을 가진 개인과 산업의 경우, 그들의 구원은 종종 관성 항법 시스템 (INS)의 형태로 왔습니다.

 

관성 내비게이션 시스템이란 무엇입니까?

관성 내비게이션 시스템은 다양한 형태와 크기로 제공됩니다. 하지만 모두 여러 개의 관성 센서와 이러한 센서에서 나오는 측정값을 추적하기 위한 중앙 처리 장치의 형태라는 점에서 공통점을 지닙니다. INS가 사용하는 센서는 일반적으로 자이로 및 가속도계이며 일반적으로 내부에 여러 개의 센서가 있습니다. INS가 실제로 어떻게 작동하는지 살펴보겠습니다.

GPS 수신기를 켜고 모든 것이 올바르게 작동한다고 가정했을 때 짧은 시간 안에위치 측정값이 생성됩니다. GPS가 가진 부정확성을 무시했을 때 수신기가 생성하는 위치 측정값은 매우 구체적입니다. '당신은 이러한 위도와 이러한 경도에 위치하고 있다'고 말합니다. 즉, 알려진 좌표계를 사용하여 우리에게 절대적인 위치를 제공합니다. 하지만 관성 내비게이션 시스템은 이런 방식으로 작동하지 않습니다. 이 경우 생성되는 측정값은 마지막으로 알려진 위치를 기준으로 합니다. 그래서 관성 내비게이션 시스템이 몇 분 동안 켜져 있더라도 '당신은 이러한 위도와 이러한 경도에 위치하고 있다'고 말할 수는 없지만, '당신은 시작한 곳에서 움직이지 않았다'고 말할 수는 있습니다.

그렇다면 왜 사람들은 관성 내비게이션 시스템을 전혀 사용합니까? 그들이 당신이 어디에 있는지 말할 수 없다면, 그들은 어떻게 달에 사람을 탐색 할 수 있었다, 왜 잠수함은 항상 충돌하지 않는 방법과 비행기와 미사일은 자신의 길을 찾을 수 있습니까? 고맙게도 이 질문에 대한 대답은 간단합니다. 관성 내비게이션 시스템은 시작된 위치와 관련하여 작동하므로 INS가 시작된 위치를 알려주면 자체 측정을 기반으로 현재 위치를 쉽게 해결할 수 있습니다. 우주선, 잠수함, 항공기 및 미사일이 모두 INS를 사용하여 성공적으로 탐색하는 방법입니다.

이제 관성 탐색 시스템이 무엇인지 논의했습니다, 다음 논리적 질문은 'INS가 실제로 어떻게 작동합니까?'

관성 탐색 시스템을 완전히 이해하려면 참조 전자의 INS 프레임에대해서도 알 수 있으므로 x-y 및 z축에 등록된 값을 정확하게 해석할 수 있습니다. 가속도계와 자이로 - 당신은 또한 대부분의 관성 네비게이션 시스템에 사용되는 센서 유형에 대한 자세한 내용은 할 수 있습니다. 관성 네비게이션 시스템이 3차원 공간에 있는 위치를 추적하는 방법을 이해하려면 죽은 계산에대해서도 알아야 합니다. 그리고 INS의 강점과 약점을 감상하려면 드리프트에 대해서도 알아야 합니다.

1

INS: 참조 프레임

관성 내비게이션 시스템은 두 개의 뚜렷한 부분으로 구성됩니다. 첫 번째는 IMU(관성 측정 장치)이며, IRU(관성 참조 단위)라고도 합니다. 여기서는 'IMU 프레임'과 같은 용어가 의미하는 바를 설명해 드리겠습니다.

에 읽기 ...

2

가속도계

가속도계는 대부분의 관성 내비게이션 시스템에 사용되는 센서 유형 중 하나입니다. 이름에서 짐작할 수 있듯이 속도는 아닌 가속을 측정합니다.

에 읽기 ...

3

자이로

자이로스는 대부분의 관성 내비게이션 시스템(INS)에 사용되는 센서 유형 중 하나입니다.  대부분의 관성 네비게이션 시스템에 사용되는 다른 센서 유형 중 하나는 직선 동작을 측정하는 데 좋은 가속도계이지만회전에gyros  능숙하지 는 않습니다.

에 읽기 ...

4

죽은 계산

3개의 가속도계와 3개의 자이로에서 취한 측정을 사용하여, OxTS 관성 네비게이션 시스템은 3차원 공간에 있는 위치를 추적합니다.

죽은 계산은이 과정의 이름입니다.

에 읽기 ...

5

드리프트

모든 것과 마찬가지로 관성 탐색에는 강점과 약점이 있습니다. 관성 네비게이션 시스템은 의심할 여지없이 위치, 방향 및 역학을 측정하는 데 능숙하지만 기본 비보조 관성 내비게이션 시스템의 아킬레스 발 뒤꿈치는 드리프트입니다.

에 읽기 ...

정상으로 돌아가기

위로 가기

,