机器人轴

解决方案

了解我们的产品系列

公共道路车辆的自主性

机器人轴、穿梭机和其他 SAE 4 级和 5 级 自主共享移动道路车辆是物流和城市规划的一个重要发展领域。

这些自动驾驶汽车的普及有望降低排放、减少拥堵和减少道路事故。

这些车辆需要可靠的惯性导航系统 (INS)，以便在城市峡谷和其他受限制的地方航行。 全球导航卫星系统 其运行设计域 (ODD) 的区域，不会出错。

car_road_sunny_shutterstock_1051908170_190319

精确控制

应对以下挑战公共道路环境

要想通过引入机器人轴或其他自动驾驶道路车辆来实现安全和环境效益，您的导航解决方案必须能够

最大限度地扩大计划路线上每个点的卫星覆盖范围
两个多星座、多频率 RTK GNSS 接收器支持四个主要 GNSS 星座的辅助：GPS、格罗纳斯、伽利略和北斗。 OXTS 的 ix/单卫星辅助技术可确保将每一颗可见卫星都纳入导航解决方案中，从而尽可能提供最精确的解决方案，即使在密集的城市峡谷中也是如此。
最大限度缩短 GNSS 临时中断后无 RTK 的时间
OXTS 的 gx/RTK 惯性重锁定技术利用惯性测量将 RTK 重新获取时间从最长 20 秒缩短到 5 秒左右，在每一座桥梁、隧道或一片茂密的树冠干扰 GNSS 可见度之后都能实现。
轻松建立冗余
任何可提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可通过 OXTS 通用辅助接口快速集成，以增强导航解决方案，并弥补 GNSS 长期中断期间的差距。
与更广泛的架构无缝集成
将 OXTS 组件构建到大型复杂系统中既快捷又简单：以太网和 CAN 数据接口、用于时间同步的数字 PPS 和 PTP 支持，以及用于数据解码的 ROS2 驱动程序
数据后处理
OXTS 后处理引擎采用先进的平滑技术，提供前向/后向组合处理，利用能够看到全貌的优势，创建尽可能优化的数据。优化后的数据可用于改进地面实况参考，以便在车辆开发过程中进行定位，或用于创建地图时对传感器数据进行地理参照。对数据进行后处理还可以纠正配置上的任何错误，或者在数据记录有误的情况下删除数据部分，从而节省数据收集的时间和精力。