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定位是自动驾驶汽车控制堆栈的核心组成部分。定位功能可告知车辆所处位置和移动方式,并与感知模块相结合,为车辆提供所需的导航环境信息。GNSS/ INS 可实时提供高精度、低延迟的定位数据,为自动驾驶堆栈的其他部分提供信息,从而实现自动驾驶。
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