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ローカライゼーションは、自律走行車の制御スタックの中核をなすコンポーネントである。ローカライゼーションは、車両がどこにいて、どのように移動しているかを伝え、知覚モジュールと組み合わせることで、車両がナビゲートする環境について必要な情報を提供します。GNSS/INSは、自律走行を可能にするために自律スタックの残りの部分に供給される、高精度で低遅延の定位データをリアルタイムで提供します。
ローカライゼーションは、自律走行車の制御スタックの中核をなすコンポーネントである。ローカライゼーションは、車両がどこにいて、どのように移動しているかを伝え、知覚モジュールと組み合わせることで、車両がナビゲートする環境について必要な情報を提供します。GNSS/INSは、自律走行を可能にするために自律スタックの残りの部分に供給される、高精度で低遅延の定位データをリアルタイムで提供します。