측위는 자율주행 차량의 제어 스택의 핵심 구성 요소입니다. 측위는 차량의 현재 위치와 이동 경로를 알려주고 인식 모듈과 결합하여 차량이 주행할 환경에 대해 필요한 정보를 제공합니다. GNSS/ INS는 정확도가 높고 지연 시간이 짧은 위치 측위 데이터를 실시간으로 제공하여 나머지 자율 주행 스택에 공급함으로써 자율 주행을 가능하게 합니다.
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