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Die Lokalisierung ist eine Kernkomponente des Steuerungssystems eines autonomen Fahrzeugs. Durch die Lokalisierung erfährt das Fahrzeug, wo es sich befindet und wie es sich bewegt. In Kombination mit Wahrnehmungsmodulen erhält das Fahrzeug die Informationen, die es über die Umgebung benötigt, in der es navigiert. Ein GNSS/ INS liefert hochpräzise Lokalisierungsdaten mit geringer Latenz in Echtzeit, die den Rest des Autonomiestacks speisen und so autonomes Fahren ermöglichen.
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