GPS 航向

真实航向是一个很难精确测量的数据，尤其是在动态条件下。地球磁场很少可以信赖；陀螺罗盘价格昂贵，而且会被高动态运动所干扰。通过使用两个天线，GPS 罗盘可以测量真实航向，但 GPS 本身带宽低、噪声大，在靠近树木或建筑物时不可靠。

惯性导航系统 (INS)中启用 RT2502 惯性+GPS导航系统将陀螺仪、加速度计和两个全球定位系统（GPS）接收器集成在一个小型封装中，克服了与航向测量相关的技术难题。

更高精度的 RT 系列RT3202、RT3102 和 RT3003 等产品能更好地抑制多径，因此在建筑密集区能提供更精确的航向。250Hz 版本的产品适用于需要极高更新率的应用，如天线转向和控制。

双天线 RT 产品具有多项功能，使其成为极具吸引力的 GPS 方位解决方案。

• 模糊分辨率与惯性导航系统相结合，意味着在 GPS 中断后可快速、稳健地重新获取数据。

• 使用惯性导航系统的输出而不是全球定位系统来确定航向，意味着即使在没有全球定位系统的情况下也能输出航向；带宽高；更新速度快，延迟或延时极低。

• 由于使用了低成本的惯性导航系统，RT2502 的价格与 L1/L2 版本的 GPS Heading 相比毫不逊色，但在性能上却有许多优势。

RT 产品专为陆基、海基和空基应用而设计。与赛车相关的高动态和与稳定飞行或船舶相关的低动态对所能达到的精度没有影响。

与航向同时输出的还有许多其他测量数据，如滚动和俯仰。即使在没有全球定位系统的情况下，也能计算出天线转向卫星或固定陆地天线所需的位置。其他量包括速度、加速度和角速率。

RT 产品具有极高的价值，可为工程师在项目安装阶段节省时间和精力。RT 非常易于使用，并配有全面而简单的配置软件。以太网、RS232 和 CAN 总线上的灵活输出使其能够快速连接。RT 可以根据环境进行自我校准，校准结果可以保存并重复使用，以便在未来的电源周期中更快地对准。

在使用过程中，RT 产品是自主的，几乎不需要与用户互动。打开它，它就会启动。初始航向可以通过静态方式（使用模糊解析）或动态方式（使用车辆运动来启动惯性导航系统）找到。

总体而言，RT 产品是性价比极高的 GPS 航向设备，与纯 GPS 解决方案相比，具有诸多优势。

请注意： RT2000 用户手册》中载有明确的规格。规格如有变更，恕不另行通知。