GPSヘディング

真のヘディングを正確に測定することは、特に動的な条件下では難しい。また、ジャイロコンパスは高価であり、動的な動きによって狂うことがあります。GPSコンパスは2つのアンテナを使用することで、真方位を測定することができますが、GPSだけでは帯域幅が狭く、ノイズが多く、木や建物の近くでは信頼性に欠けます。

について RT2502 慣性+GPSナビゲーション・システムは、ジャイロ、加速度計、2つのGPSレシーバーを1つの小さなパッケージに組み合わせ、方位計測に関連する技術的な困難を克服します。

の高精度ユニット。 RTシリーズRT3202、RT3102、RT3003のような製品は、マルチパスの除去に優れているため、既成市街地ではより正確な方位が得られます。アンテナのステアリングやコントロールなど、非常に高い更新レートを必要とするアプリケーションには、250Hzバージョンの製品もあります。

デュアルアンテナRT製品には、GPSヘディング・ソリューションとして非常に魅力的ないくつかの特徴があります。

• 慣性航法システムと組み合わされたアンビギュイティ分解能は、GPS機能停止後の再捕捉が高速かつロバストであることを意味する。

• GPSではなく、慣性航法システムの出力をヘディングに使用することは、GPSが利用できないときでもヘディングが出力されることを意味し、帯域幅が広く、更新速度が速く、待ち時間や遅延が非常に少ない。

• 低コストの慣性航法システムを使用しているため、RT2502の価格はGPSヘディングのL1/L2バージョンと比較して非常に有利で、しかも多くの性能上の利点があります。

RT製品は陸上、海上、航空での使用を想定して設計されています。レーシングカーのような高ダイナミクスも、定常飛行や船舶のような低ダイナミクスも、達成可能な精度には影響しません。

その他、ロールやピッチなど多くの計測値がヘディングと同時に出力されます。GPSが利用できない場合でも、衛星や固定アンテナへのアンテナステアリングに必要な位置も計算されます。その他にも、速度、加速度、角速度などがあります。

RT製品は非常に価値があり、エンジニアの時間と労力を節約します。RTは非常に使いやすく、包括的でシンプルなコンフィギュレーションソフトウェアが付属しています。イーサネット、RS232、CANバスのフレキシブルな出力により、インターフェースも簡単です。RTは自己校正が可能で、この校正は保存され、将来の電源サイクルでより速くアライメントするために再利用することができます。

RT製品は自律的に作動し、ユーザーとの対話はほとんど必要ない。電源を入れれば起動します。初期方位は、静的に（アンビギュイティ解消を使用して）、または動的に（慣性航法システムをプライムするために車両の動きを使用して）見つけることができます。

全体的にRT製品は、優れた費用対効果の高いGPSヘディングデバイスであり、純粋なGPSアローンソリューションよりも利点が満載です。

注： 仕様の詳細は、RT2000ユーザーマニュアルをご参照ください。仕様は予告なく変更することがあります。