GPS-Kurs

Der wahre Kurs ist eine schwer zu messende Größe, insbesondere unter dynamischen Bedingungen. Auf das Erdmagnetfeld kann man sich selten verlassen; Kreiselkompasse sind teuer und können durch starke dynamische Bewegungen gestört werden. Durch die Verwendung von zwei Antennen können GPS-Kompasse den wahren Kurs messen, aber GPS allein hat eine geringe Bandbreite, starkes Rauschen und ist in der Nähe von Bäumen oder Gebäuden unzuverlässig.

Die RT2502 Das Inertial+GPS-Navigationssystem kombiniert Kreisel, Beschleunigungsmesser und zwei GPS-Empfänger in einem kleinen Paket, um die technischen Schwierigkeiten bei der Kursmessung zu überwinden.

Höhere Genauigkeitseinheiten im RT-ReiheProdukte wie RT3202, RT3102 und RT3003 sind besser in der Lage, Mehrwegeffekte zu unterdrücken und bieten daher in bebauten Gebieten einen genaueren Kurs. Für Anwendungen, die sehr hohe Aktualisierungsraten erfordern, wie z. B. Antennensteuerung und -kontrolle, gibt es 250-Hz-Versionen der Produkte.

Die RT-Produkte mit zwei Antennen haben mehrere Eigenschaften, die sie als GPS-Peilungslösung sehr attraktiv machen.

• Die Auflösung von Mehrdeutigkeiten in Verbindung mit dem Trägheitsnavigationssystem bedeutet, dass die Wiedererfassung nach einem GPS-Ausfall schnell und robust ist.

• Die Verwendung der Ausgabe des Trägheitsnavigationssystems für den Steuerkurs anstelle des GPS bedeutet, dass der Steuerkurs auch dann ausgegeben wird, wenn das GPS nicht verfügbar ist; die Bandbreite ist hoch, die Aktualisierungsrate ist schnell und die Latenz oder Verzögerung ist sehr gering.

• Da ein kostengünstiges Trägheitsnavigationssystem verwendet wird, ist der Preis des RT2502 im Vergleich zu L1/L2-Versionen von GPS Heading sehr günstig und bietet dennoch viele Leistungsvorteile.

Die RT-Produkte wurden für den Einsatz an Land, zu Wasser und in der Luft entwickelt. Die hohe Dynamik von Rennwagen und die geringe Dynamik von Flugzeugen oder Schiffen haben keinen Einfluss auf die erzielbare Genauigkeit.

Viele andere Messungen werden gleichzeitig mit dem Steuerkurs ausgegeben, z. B. Roll und Pitch. Die Position, die für die Antennensteuerung zu Satelliten oder festen Landantennen benötigt wird, wird ebenfalls berechnet, selbst wenn kein GPS verfügbar ist. Weitere Größen sind Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeiten.

Die RT-Produkte sind von großem Wert, da sie Ingenieuren in der Installationsphase von Projekten Zeit und Mühe ersparen. Der RT ist sehr einfach zu bedienen und wird mit einer umfassenden, aber einfachen Konfigurationssoftware geliefert. Flexible Ausgänge über Ethernet, RS232 und CAN-Bus ermöglichen eine schnelle Anbindung. Der RT kann sich selbst auf seine Umgebung kalibrieren und diese Kalibrierung kann gespeichert und wiederverwendet werden, um eine schnellere Ausrichtung bei zukünftigen Stromzyklen zu ermöglichen.

Im Einsatz sind die RT-Produkte autonom und erfordern wenig oder keine Interaktion mit dem Benutzer. Schalten Sie es ein und es wird starten. Der Anfangskurs kann statisch (unter Verwendung der Mehrdeutigkeitsauflösung) oder dynamisch (unter Verwendung der Bewegung des Fahrzeugs zur Aktivierung des Trägheitsnavigationssystems) ermittelt werden.

Insgesamt sind die RT-Produkte ausgezeichnete, kostengünstige GPS-Heading-Geräte und bieten zahlreiche Vorteile gegenüber reinen GPS-Lösungen.

Anmerkung: Die endgültigen Spezifikationen sind im RT2000-Benutzerhandbuch enthalten. Änderungen der Spezifikationen sind ohne Vorankündigung möglich.