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OxTS 激光雷达惯性测距测试版已发布。
在没有全球导航卫星系统的情况下确保定位精度是一项挑战。在 OxTS，我们的传感器融合工作不断挑战没有全球导航卫星系统时的极限。
我们的新技术加速器团队一直在研究新的传感器融合项目，旨在防止全球导航卫星系统信号断断续续或完全阻断时出现定位精度下降的情况。
凭借我们的校准专业知识以及将高精度 INS 测量与激光雷达数据相结合的经验，我们开发出了一种软件解决方案，可以在使用 OxTS INS 导航测量的同时使用激光雷达数据，以减轻定位和地理参照漂移的影响。
此外，我们很高兴地宣布，OxTS LiDAR 惯性测距软件现已可供测试。
如何将激光雷达测距融合到 INS 中？
新的激光雷达测距功能可在恶劣的 GNSS 条件下增强导航数据。为此，必须将激光雷达传感器的测量数据融合到 INS 中。使用 OxTS GAD（通用辅助数据） 接口 激光雷达 这些数据可重新用于 OxTS 导航引擎。
数据示例 - 伦敦空中花园
以下数据是最近在伦敦进行测试时记录的。测试地点是伦敦市中心的空中花园。之所以选择这个地点，是因为会遇到大量高楼和 GNSS 信号障碍物。
汽车上安装了 OxTS 惯性导航系统和 Hesai 激光雷达传感器。OxTS LiDAR 惯性测距软件用于减少全球导航卫星系统信号中断造成的定位和地理参照漂移。在指定路线上共行驶了八圈。
下面的 KML 轨迹截图显示了启用激光雷达惯性测距后导航数据性能的提高。
上述 KML 轨迹清楚地显示了 OxTS 激光雷达惯性测距软件在导航数据可靠性、一致性和可预测性方面的不同之处。
在最难以获得 GNSS 信号的区域，如摩天大楼，定位漂移也如预期的那样最为严重。启用 LiDAR 惯性测距仪后，定位漂移降到了最低程度，在所有八圈路线中，数据输出更加一致。
亲自测试新的激光雷达测距功能。
您可以自己对软件进行测试，或者将您的数据发送给我们进行处理，我们将突出显示预期的性能改进。
