OXTS 加入非洲打击盗猎的行列

具体来说，我们将聚焦一家初创公司，他们利用我们的技术完成一项完全独特的尝试，解决了一个曾被认为几乎不可能解决的问题。我们很高兴能成为他们故事的一部分，并自豪地与您分享他们正在开展的工作。他们是 Xeroth AI。

Xeroth AI 是谁？ 

Xeroth 成立于 2024 年，其成员包括野生动物生物学家、雷达专家和远程监控专家。Xeroth 的使命是彻底改变人类保护野生动物的方式；具体而言，他们正在研究如何将人工智能与合成孔径雷达（SAR）系统相结合，以识别并清除南非国家公园内的钢丝套索陷阱。

Xeroth 如何参与打击盗猎？

Xeroth的核心工作，是绘制南非野生动物保护区内钢丝套索陷阱的位置，帮助护林员更高效地清除它们，从而保护野生动物

钢丝套索陷的制造成本极低，盗猎者布设起来非常容易，却很难被护林员发现。这种陷阱也极其不人道，会给被捕获的动物带来巨大的痛苦，并降低与其相关联动物（尤其是幼崽）的生存几率。同时，这类陷阱具有极强的“无差别性”，几乎威胁到所有体型比老鼠大的动物，而且由于它们极难被发现，护林员往往会花费大量时间清除陷阱，但仍无法确定他们是否已经将该地区的所有陷阱全部清理干净。此外，这项工作还存在较高的危险性，例如，如果被困动物尚存活且其族群在附近时。

但这项工作量非常巨大。仅以南非为例，盗猎者可能活动的保护区就占地约1130万公顷；覆盖范围巨大。此外，由于难以发现钢丝陷阱，护林员通常只能清除现存陷阱的1%到20%% ，而这些陷阱的总数却高达数百万！另一种打击盗猎的方式是护林员们尝试逮捕盗猎者，从源头上阻止陷阱的出现。但由于护林员和盗猎者来自同一个社区，这种方法容易引发冲突与紧张关系。

Xeroth Xeroth 的目标是通过空中手段精确绘制钢丝套索陷阱的位置。有了这些数据，护林员可以比现在更快移除陷阱，并且更有信心确认某一区域内的所有陷阱已被全部清除。这不仅可以将偷猎行为降至最低，还可以避免给当地社区带来不必要的紧张——当然，更重要的是让野生动物免于遭受陷阱带来的痛苦死亡。

该解决方案包含三个独立的部分：

• snareSAR 是Xeroth 自主研发的SAR系统，用于野外收集数据
• GNSS/INS 提供精确的时间和位置数据，用于对 SAR 数据进行地理参考
• AI模型用于分析数据从而识别钢丝套索捕兽陷阱

Xeroth 使用的是 xNAV650 来自OXTS 的 惯性导航设备（GNSS/INS）

解决方案如何运作

在野外，该解决方案的工作流程如下：

• 搭载测量设备的载体在大范围区域上空飞行，覆盖效率约为每小时60平方公里。2snareSAR对地面进行扫描，能够穿透灌木和树冠。xNAV650采集精度达2厘米的位置数据，并作为系统主时钟，确保所有数据实现高精度同步。

• 任务结束后，snareSAR采集的数据会基于xNAV650的位置数据进行地理参考，从而为雷达捕获的每一个目标赋予精确的地理位置。

• 随后，经过地理参考处理的数据会被输入Xeroth独有的AI模型中，用于识别其中的钢丝套索陷阱。

Xeroth的 AI 人工智能模型是该解决方案真正具有开创性的部分。钢丝套索陷阱的设计结构特性意味着它们在snareSAR数据中具有明显特征——但这些数据对人类来说是无法解读的。

Xeroth 的人工智能 基于物理信息神经网络（PINN），它通过分析雷达波在四个通道中的极化状态变化，从SAR数据中识别钢丝套索陷阱。

更不可思议的是，Xeroth 的 PINN 不仅学会“钢丝套索在雷达数据中长什么样”，它还学会了 为什么 会呈现出这种特征“，基于电磁理论进行理解。因此，它能够在不同环境和条件下准确检测钢丝套索，而无需依赖大量训练数据。

目前，Xeroth正持续提升模型识别钢丝套索陷阱的准确性，并通过严格测试验证系统性能。

OXTS如何支持Xeroth

Xeroth 公司在其工作中使用了 xNAV650。xNAV650 GNSS/INS 在两个方面得到了应用：在任务中采集真实世界数据（时间和位置），以及用于训练AI 人工智能模型。 

训练 AI人工智能模型

在训练AI时，Xeroth会在某一区域布设钢丝套索陷阱，并以高精度测量其位置。随后采集snareSAR数据并进行地理参考处理，然后将陷阱的精确位置标注给AI。这样，AI可以学习这些区域中的特征，从而建立钢丝套索的识别模型。 

该过程依赖于对钢丝套索陷阱的初始勘测高准确性。如果AI 人工智能接受到的陷阱位置不正确，那么它学习到的陷阱结构特征也将是不正确的，从而影响其在野外真实环境中的识别能力。 

我们很自豪地说，Xeroth 团队对 xNAV650 在训练其模型方面的表现非常满意。凭借其厘米级的精度，Xeroth 创建的人工智能算法已经能够在测试环境中稳定识别钢丝套索陷阱。 

真实数据采集

在执行测量任务时，xNAV650 与 snareSAR 一同安装在 Xeroth 的勘测载荷中。Xeroth选择xNAV650不仅因为其高精度和高可靠性，，还因为其小巧的外形——非常适合该将安装在小型单引擎飞机上执行任务。Xeroth 还使用了我们的 NAVsolve CMD 软件，将后处理能力集成到他们的工具集中。这使得团队能够在不切换应用程序的情况下，对其勘测数据运行 PPK（后处理动态）校正，以提高其准确性。 

xNAV650作为系统主时钟的能力对于snareSAR的成功也至关重要，因为它确保了最终输出数据能够被PINN模型处理和解读。Xeroth首席执行官Graham Wallington表示：’没有它，系统产生的数据无法通过任何后处理恢复。“

当OXTS数据与snareSAR和高分辨率相机的图像结合时，Xeroth能够以四个不同的高度快速扫描一个区域，创建一个层析合成孔径雷达产品，或称TOMOSAR。这些数据为Xeroth提供了该区域的3D模型，并能准确识别出钢丝套索陷阱。随后，该模型可以导出到Earthranger等工具中，供地面护林员导航穿过保护区并定位陷阱位置。

更好的是，一旦发现了钢丝陷阱，护林员就可以记录其位置。这些数据会被传回Xeroth的人工智能模型，以进一步训练它。. 

展望未来 

Xeroth 团队最近进行了一项 在科茨沃尔德完成snareSAR系统实地测试（搭载于车辆）该系统，包括 OXTS xNAV650，已顺利通过现场验收测试，目前正运往南非，将在克鲁格大区开始现场运行试验。这是世界上全球钢丝套索盗猎问题最严重的区域之一——目标是尽快改变现状。 

“最终，如果我们能把这件事做好，就能避免大量动物遭受极其不人道的捕猎方式的毒手，”格雷厄姆说。“更重要的是，通过针对捕猎陷阱而不是捕猎者，护林员可以减少与捕猎者斗争的时间，避免社区之间的分裂，将更多时间用于保护他们本应管理的野生动物。我们很高兴有OXTS作为我们旅程中的合作伙伴——携手并进，我们将创造出真正而深远的变化。”

我们将持续关注Xeroth的发展；欢迎订阅我们的博客，了解这一革命性项目的最新进展。