OXTS、アフリカでの密猟対策に参画

具体的には、私たちのテクノロジーを活用して、不可能だと多くの人が思っていた問題を解決する、まったくユニークな取り組みをしているスタートアップに焦点を当てます。彼らのストーリーに貢献できたことを大変嬉しく、また、彼らが取り組んでいる活動を皆様と共有できることを誇りに思います。そのスタートアップとは、Zeroth AIです。.

Xeroth AIとは誰ですか？ 

Xerothは2024年に設立され、そのメンバーには野生生物学者、レーダー専門家、遠隔監視専門家が含まれています。Xerothは、人類が世界の野生生物を保護する方法に革命を起こすことを目的としています。具体的には、南アフリカの国立公園でAIと合成開口レーダー（SAR）システムを組み合わせてワイヤースネアトラップを特定し、除去する方法を調査しています。.

Xerothは密猟との戦いで何をしているのか？

ゼロスは、レンジャーが除去できるように、また野生生物を保護できるように、南アフリカの野生動物公園にあるワイヤースネアトラップの位置をマッピングしています。.

ワイヤースネアトラップは、製造コストが非常に安く、密猟者が設置しやすく、レンジャーが見つけにくいという特徴があります。また、非常に非人道的であり、捕獲された動物に多大な苦痛を与え、最初の犠牲者に関連する動物（特に若い個体）の生存率を低下させます。さらに、非常に無差別に獲物を捕らえ、ネズミより大きいほとんどの動物を脅かします。また、見つけにくいため、レンジャーはトラップの撤去に多くの時間を費やしても、その地域からすべて撤去できたか確信が持てないことがあります。さらに、動物がまだ生きており、その家族が近くにいる場合など、非常に危険な場合もあります。.

しかし、その作業は膨大です。例えば、南アフリカだけでも、密猟者が活動する可能性のある保護地域は約1130万ヘクタールに及びます。これは、カバーするには膨大な面積です。さらに、ワイヤースネアトラップを発見することの難しさから、レンジャーは既存のトラップのうち、その数が数百万に達するものから、ほんの1〜20%しか除去できないことがよくあります。この問題を別の方法で解決しようとして、レンジャーは密猟者を逮捕してワイヤースネアを根源から断とうとすることがよくあります。しかし、レンジャーと密猟者は同じコミュニティ出身であるため、このアプローチは多くの対立や緊張を引き起こします。.

ゼロスの の目標は、上空からワイヤー・スネア・トラップの位置を正確にマッピングすることである。このデータがあれば、レンジャーは現在よりもはるかに迅速に罠を撤去することができ、その地域内の罠をすべて発見したと確信することができる。もちろん、罠にかかった野生動物が苦痛の死を遂げることもない。.

ソリューションは、3つの別個の部分から構成されています。

• スネアSAR、ワイルドでデータを収集するXeroth特注のSAR
• GNSS/INS により、SAR データに地理参照するための正確なタイミングと位置データが提供されます。
• ワイヤースネアトラップを特定するためにデータを分析するAIモデル

Xeroth は〜を使用しています xNAV650 OXTSのGNSS/INSとして.

ソリューションの仕組み

野生では、この解決策は次のように機能します。

• 調査ペイロードは、約60kmの広範囲を飛行します。2snareSARは地面をスキャンし、低木や樹冠を透過できます。xNAV650は2cmの精度で位置データを収集し、システムのマスタークロックとして機能し、すべてのデータが高精度に同期されることを保証します。.

• ミッション後、snareSARからのデータはxNAV650の位置データを使用して地理参照され、レーダーが捉えたすべてのものに地球上での正確な位置が与えられます。.

• その後、地理参照されたデータは、Xeroth独自のAIモデルによって処理され、レーダーデータ内のワイヤースネアトラップを識別します。.

XerothのAIモデルこそが、このソリューションの真に画期的な部分です。ワイヤースネアトラップの設計により、スネアSARデータによく映るようになりますが、そのデータは人間には解釈不可能です。.

XerothのAIは、物理情報ニューラルネットワーク（PINN）であり、SARからのデータをふるい分け、4つのチャネルにわたるレーダー波の偏光状態の変化に基づいてワイヤースネアトラップを識別します。.

さらに驚くべきことに、XerothのPINNはレーダーデータでワイヤースネアがどのように見えるかを学習するだけでなく、学習します なぜ ワイヤースネアはこのように、電磁気学理論に基づき、大量のトレーニングデータを必要とせずに、さまざまな環境や条件下でワイヤースネアを正確に検出できるように見えます。.

現在、Xerothは、ワイヤースネアトラップをますます高い確信度で認識するようにAIモデルをトレーニングし、その有効性を証明するためにソリューションを厳密にテストすることに注力しています。.

OXTS が Xeroth をどのようにサポートしているか

Xerothは、xNAV650を業務で使用しています。GNSS/INSは、ミッション中の実世界データ（タイミングと位置）の収集、およびAIモデルのトレーニングの2つの領域で使用されています。. 

AIモデルのトレーニング

AIを訓練するために、Xerothはエリアにワイヤー・スネア・トラップを設置し、その位置を高精度に調査します。その後、snareSARデータが収集され、ジオリファレンス化され、AIにデータ中のワイヤー・スネア・トラップの正確な位置が伝えられます。これにより、AIはそのエリアを研究し、ワイヤー・スネア・トラップのプロファイルとは何かを学習することができます。. 

このプロセスは、ワイヤースネアの初期調査が可能な限り正確であるかどうかに依存します。AIにスネアが誤った場所にあると指示された場合、学習するワイヤースネアのプロファイルが不正確になり、実際のワイヤースネアトラップを特定する能力が損なわれます。. 

Xerothチームは、モデルトレーニングにおけるxNAV650のパフォーマンスに大変満足していることを誇りに思っています。センチメートル級の精度のおかげで、Xerothが作成したAIアルゴリズムは、テスト環境でワイヤースネアトラップを確実に特定することができます。. 

実世界のデータを収集する

xNAV650は、測量ミッション中にXeroth社の調査ペイロード内でsnareSARと並んで搭載されます。精密さと正確さ、そして小型フォームファクタがこのデバイス選定の理由であり、ペイロードはミッションのために小型単発プロペラ機に搭載されます。Xeroth社は、当社のNAVsolve CMDソフトウェアを使用して、ポストプロセッシング機能をツールセットに統合しています。これにより、チームはアプリケーションを切り替えることなく、測量データのPPK補正を実行して精度を向上させることができます。. 

xNAV650がシステムのマスタクロックとして機能する能力も、snareSARの成功に不可欠です。これにより、最終的な出力がPINNによって処理および解釈されることが保証されます。「これがなければ、システムはどの量の処理でも回復できないデータを生成してしまうだろう」とXerothのCEOであるGraham Wallington氏は述べています。.

OXTSデータとsnareSAR、高解像度カメラからの画像を組み合わせることで、Xerothは4つの異なる高度からエリアを迅速にスキャンし、トモグラフィック合成開口レーダー製品、つまりTOMOSARを作成できます。このデータにより、Xerothはエリアの3Dモデルを作成でき、ワイヤースネアが正確に特定され、レンジャーが現地で使用するEarthrangerなどのツールにエクスポートして、保全エリアをナビゲートし、ワイヤースネアトラップを見つけることができます。.

さらに良いことに、ワイヤースネアトラップが特定されると、レンジャーはその位置を記録できます。そのデータはXerothのAIモデルにフィードバックされ、さらにトレーニングされます。. 

未来を見据えて 

Xerothチームは最近、 車の後部座席からの、コッツウォルズでのスネアSARの実地試験. OXTS xNAV650を含むシステムは、フィールド受け入れテストに合格し、現在南アフリカに向けて発送されており、クルーガー大統領公園地域でフィールド運用試験が開始される予定です。この地域は、ワイヤーによる密猟の被害が世界で最も深刻な地域の一つであり、可能な限り迅速に最大の効果を上げることが目標です。. 

“「究極的には、これがうまくいけば、信じられないほど非人道的な密猟方法から膨大な数の動物を保護することができます」とグラハムは言います。「さらに、密猟者ではなく罠を標的とすることで、レンジャーは密猟者との戦いや地域社会の分断のリスクに費やす時間を減らし、管理対象の野生生物の世話により多くの時間を費やすことができます。この旅にOXTSをパートナーとして迎えることができたことを嬉しく思います。共に、真の、そして広範囲にわたる変化を生み出していきます。」”

Xerothの物語の展開を密切に追っていきます。この革新的なミッションがどのように展開されるか、ブログを購読してご覧ください。.