Es una cosa hablar sobre las mejores prácticas para los mapeadores móviles; es otra muy distinta mostrar empresas exitosas que utilizan la tecnología de posicionamiento OXTS para hacer cosas increíbles. En este blog, vamos más allá de la teoría para mostrarte lo que se puede lograr al usar la tecnología OXTS para el mapeo móvil. Particularmente la lucha contra la caza furtiva en África.
Específicamente, estamos destacando a una startup que está utilizando nuestra tecnología para hacer algo completamente único, resolviendo un problema que muchos pensaban imposible. Estamos muy complacidos de ser parte de su historia y orgullosos de compartir con ustedes el trabajo que están haciendo. Ellos son Xeroth AI.
¿Quién es Xeroth AI?
Xeroth fue fundada en 2024 y cuenta entre sus filas con biólogos de vida silvestre, especialistas en radar y expertos en monitoreo remoto. Xeroth existe para revolucionar la forma en que la humanidad protege la vida silvestre del mundo; específicamente, está investigando cómo combinar la IA y los sistemas de radar de apertura sintética (SAR) para identificar y eliminar trampas de alambre en parques nacionales de Sudáfrica.
¿Qué está haciendo Xeroth en la lucha contra la caza furtiva?
Xeroth está mapeando la ubicación de trampas de alambre en parques de vida silvestre sudafricanos, para que puedan ser retiradas por guardabosques y se pueda proteger la vida silvestre.
Las trampas de lazo de alambre son increíblemente baratas de producir, fáciles de colocar para los cazadores furtivos y difíciles de detectar para los guardabosques. También son increíblemente inhumanas, infligen un gran sufrimiento a los animales atrapados en ellas y disminuyen las probabilidades de supervivencia de los animales asociados con la víctima inicial (especialmente los jóvenes). También son muy indiscriminadas, amenazan a casi cualquier animal más grande que un ratón, y como son tan difíciles de detectar, los guardabosques pueden pasar gran parte de su tiempo retirando trampas y aún así no estar seguros de haber logrado retirarlas todas de esa área. También puede ser muy peligroso, por ejemplo, si el animal todavía está vivo y el resto de su familia está cerca.

Pero el trabajo es enorme. Solo en Sudáfrica, por ejemplo, las áreas protegidas donde es probable que operen los cazadores furtivos ascienden a unos 11,3 millones de hectáreas; un área masiva para cubrir. Además, la dificultad para detectar trampas de alambre significa que los guardabosques a menudo solo retiran entre el 1 y el 20% de las trampas existentes, ¡cuyo número se cuenta por millones! Para intentar resolver el problema de otra manera, los guardabosques a menudo intentan arrestar a los cazadores furtivos para cortar las trampas de alambre en la fuente. Pero como los guardabosques y los cazadores furtivos provienen de las mismas comunidades, este enfoque causa mucho conflicto y tensión.
Xeroth’s El objetivo es mapear con precisión las posiciones de las trampas de alambre desde el aire. Con estos datos, los guardabosques pueden retirar las trampas mucho más rápido de lo que pueden hacerlo actualmente y con mucha mayor confianza de que han encontrado todas las trampas en un área. Esto mantiene la caza furtiva al mínimo sin generar tensiones innecesarias en la comunidad local y, por supuesto, evita que la vida silvestre sufra una muerte agonizante a manos de las trampas.
La solución comprende tres partes distintas:
- El snareSAR, el SAR a medida de Xeroth recopilando datos en el campo
- El GNSS/INS, que proporciona datos precisos de tiempo y posición para georreferenciar los datos SAR
- El modelo de IA que analiza los datos para identificar trampas de alambre.
Xeroth ha estado usando el xNAV650 de OXTS como su GNSS/INS.
Cómo funciona la solución
En la naturaleza, la solución funciona de la siguiente manera:
- La carga útil de la encuesta se vuela sobre un área amplia, cubriendo alrededor de 60 km2/h. snareSAR escanea el terreno y es capaz de penetrar el follaje de arbustos y árboles. El xNAV650 recopila datos de posición, con una precisión de 2 cm, y actúa como el reloj maestro del sistema, asegurando que todos los datos estén sincronizados con un alto grado de precisión.
- Después de la misión, los datos de snareSAR se georreferencian utilizando los datos de posición del xNAV650, lo que otorga una posición precisa en la Tierra a todo lo que el radar capta.
- Los datos georreferenciados son procesados por el modelo único de IA de Xeroth, que identifica las trampas de alambre en los datos del radar.
El modelo de IA de Xeroth es la parte verdaderamente innovadora de la solución. El diseño de las trampas de alambre significa que se ven bien en los datos de snareSAR, pero los datos son imposibles de interpretar para un humano.
La IA de Xeroth es una red neuronal informada por la física, o PINN, que analiza los datos del SAR para identificar las trampas de alambre basándose en los cambios en el estado de polarización de la onda radar a través de cuatro canales.
Aún más increíblemente, la PINN de Xeroth no solo aprende cómo se ve una trampa de alambre en los datos de radar; aprende Por qué la trampa de alambre se ve de esa manera, basada en la teoría electromagnética, para que pueda detectar trampas de alambre con precisión en una variedad de entornos y condiciones, sin la necesidad de grandes volúmenes de datos de entrenamiento.
Actualmente, el enfoque de Xeroth está en entrenar el modelo de IA para que reconozca trampas de alambre con una confianza cada vez mayor, y en probar rigurosamente la solución para demostrar su eficacia.

Cómo OXTS está apoyando a Xeroth
Xeroth está utilizando el xNAV650 en su trabajo. El GNSS/INS se utiliza en dos áreas: recopilación de datos del mundo real (tiempo y posición) durante las misiones, y también para entrenar el modelo de IA.
Entrenando al modelo de IA
Para entrenar su IA, Xeroth coloca trampas de alambre en un área y las localiza con gran precisión. Luego se recopilan y georreferencian los datos del snareSAR, y se le indica a la IA exactamente dónde se encuentran las trampas de alambre en los datos. Esto permite a la IA estudiar esas áreas y aprender cuál es el perfil de una trampa de alambre.
Este proceso se basa en que la inspección inicial del lazo de alambre sea lo más precisa posible. Si a la IA se le indica que el lazo se encuentra en una ubicación incorrecta, entonces el perfil del lazo de alambre que aprenda será incorrecto y su capacidad para identificar trampas de lazo de alambre en la naturaleza se verá comprometida.
Estamos orgullosos de decir que el equipo de Xeroth está muy satisfecho con el rendimiento del xNAV650 para entrenar su modelo. Gracias a su precisión a nivel de centímetro, el algoritmo de IA que Xeroth ha creado puede identificar de manera confiable trampas para alambres en el entorno de prueba.

Recopilación de datos del mundo real
El xNAV650 se monta junto con el snareSAR en la carga útil de estudio de Xeroth durante las misiones de estudio. Eligieron el dispositivo por su precisión y exactitud, así como por su factor de forma pequeño: la carga útil se montará en un pequeño avión monomotor para las misiones. Xeroth también ha utilizado nuestro software NAVsolve CMD para integrar capacidades de posprocesamiento en su conjunto de herramientas. Esto permite al equipo ejecutar correcciones PPK en sus datos de estudio para mejorar su precisión, sin tener que cambiar de aplicación.
La capacidad del xNAV650 de actuar como reloj maestro del sistema es también vital para el éxito de snareSAR, ya que asegura que la salida final pueda ser procesada e interpretada por el PINN. ’Sin él, el sistema produciría datos que ninguna cantidad de procesamiento podría recuperar“, afirma Graham Wallington, CEO de Xeroth.
Cuando los datos de OXTS se combinan con snareSAR y las imágenes de una cámara de alta resolución, Xeroth es capaz de escanear rápidamente un área a cuatro altitudes diferentes para crear un producto de radar de apertura sintética tomográfica, o TOMOSAR. Estos datos le dan a Xeroth un modelo 3D de un área, con las trampas de alambre identificadas con precisión, que puede exportarse a herramientas como Earthranger que los guardabosques en el terreno utilizan para navegar por las áreas de conservación y encontrar las trampas de alambre.
Mejor aún, una vez que se identifica una trampa de lazo de alambre, los guardabosques pueden registrar su ubicación. Esos datos se transmiten de vuelta al modelo de IA de Xeroth para entrenarlo aún más.
Mirando hacia el futuro
El equipo Xeroth realizó recientemente un Prueba en el mundo real de snareSAR desde la parte trasera de un coche en los Cotswolds. El sistema, incluido el OXTS xNAV650, superó su prueba de aceptación en campo y ahora se dirige a Sudáfrica para comenzar las pruebas operativas de campo en el área del Gran Kruger. Es una de las áreas más afectadas del mundo por la caza furtiva con trampas de alambre, y el objetivo es lograr el máximo impacto lo más rápido posible.
“En última instancia, si logramos que esto funcione, podremos proteger a una gran cantidad de animales de un método de caza furtiva increíblemente inhumano”, dice Graham. “Además de eso, al centrarse en las trampas en lugar de en los cazadores furtivos, los guardabosques pueden dedicar menos tiempo a luchar contra los cazadores furtivos y arriesgarse a divisiones comunitarias, y más tiempo a cuidar la vida silvestre para la que están allí. Nos complace contar con OXTS como socio en este viaje; juntos, crearemos un cambio real y de gran alcance”.”
Seguiremos de cerca la historia de Xeroth a medida que se desarrolle; suscríbete a nuestro blog para ver cómo se desarrolla esta misión revolucionaria.
Descargue la hoja de datos xNAV650
Más información sobre el GNSS/INS xNAV650
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