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泊车辅助
泊车辅助系统可能不会像成熟的 ADAS 安全系统那样得到同等程度的认可，但是，它们对一些驾驶员来说可能更重要，而且肯定会被更频繁地使用。在测试和开发泊车辅助系统时，测试车辆与其他车辆以及路缘和街道设施等固定资产相比的位置至关重要。更具体地说，将 VUT 和任何目标都建模为多边形是至关重要的，这样可以随时精确测量 VUT 和目标之间的距离。
RT 和 RT-Range S 提供的功能
相对精度 2 厘米
- 航向精度 0.1
- 实时鸟瞰图显示测量结果
- 实时跟踪多个物体的能力
获取所需的测量值
为进行测试和验证，可使用真实车辆资产或气球车辆设置泊车辅助场景。在所有情况下，测试车辆都将安装一个 RT 全球导航卫星系统辅助惯性导航系统（GNSS/INS）。在大多数情况下（由于速度较低），会选择双天线模式，以始终保持最佳航向精度。此外，还设置了一个基站，用于广播差分修正，使 RT 实现 1 厘米精度的 RTK 整数。最后 RT-射程猎人 也已安装。
RT-Range Hunter 要计算对其他车辆等资产的测量值，就必须知道它们的位置。这里有两种选择。一是车辆也可以安装 RT 和 RT-Range 产品，但这并不划算，除非您已经有了额外的设备。相反，可以对车辆进行适当测量，一旦停好，就可以将其位置和方向作为固定值输入。然后，RT-Range 猎人就会准确计算出测试车辆的多边形周长形状与停放车辆的多边形周长形状之间的最短距离。
路缘石可以用同样的方法处理。通常情况下，只需将其输入一个长多边形，并指定一个与实际测试场景相匹配的位置和方向。
在测试过程中，可使用我们的 免费软件.测试结束后，所有数据都可以下载、后处理、测试，然后导出为 CSV 格式，供进一步分析。
