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Einparkhilfe
Einparkhilfesysteme genießen vielleicht nicht denselben Bekanntheitsgrad wie vollwertige ADAS-Sicherheitssysteme, sind aber für einige Fahrer wahrscheinlich wichtiger und werden sicherlich häufiger genutzt. Bei der Erprobung und Entwicklung von Einparkhilfesystemen ist die Position des Testfahrzeugs im Vergleich zu anderen Fahrzeugen und festen Objekten wie Bordsteinkanten und Straßenmöbeln von zentraler Bedeutung. Genauer gesagt ist die Modellierung sowohl des Prüflings als auch aller Ziele als Polygone unerlässlich, um jederzeit eine genaue Messung des Abstands zwischen dem Prüfling und den Zielen zu ermöglichen.
Was die RT und RT-Range S bieten
Relative Genauigkeit 2 cm
- Richtungsgenauigkeit 0,1°
- Messungen in Echtzeit aus der Vogelperspektive
- Fähigkeit, mehrere Objekte in Echtzeit zu verfolgen
Ermitteln der erforderlichen Messungen
Zu Test- und Validierungszwecken können Einparkhilfe-Szenarien mit realen Fahrzeugen oder Ballonfahrzeugen eingerichtet werden. In allen Fällen wird das Testfahrzeug mit einem RT GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (GNSS/INS). In den meisten Fällen wird (wegen der geringen Geschwindigkeiten) ein Modell mit zwei Antennen gewählt, um jederzeit die beste Kursgenauigkeit zu erreichen. Außerdem wird eine Basisstation eingerichtet, die differentielle Korrekturen sendet, mit denen die RT eine RTK-Genauigkeit von 1 cm erreicht. Schließlich wird ein RT-Range Hunter ist ebenfalls installiert.
Damit der RT-Range Hunter Messungen zu Objekten wie z. B. anderen Fahrzeugen berechnen kann, muss er wissen, wo sich diese befinden. Hier gibt es zwei Möglichkeiten. Entweder können die Fahrzeuge auch mit RT- und RT-Range-Produkten ausgestattet werden, was jedoch nicht kosteneffizient ist, es sei denn, Sie verfügen bereits über zusätzliche Einheiten. Stattdessen können die Fahrzeuge richtig vermessen werden, und sobald sie geparkt sind, können ihre Position und Ausrichtung als feste Werte eingegeben werden. Der RT-Range Hunter berechnet dann genau den kürzesten Abstand zwischen dem Polygonumriss des Testfahrzeugs und den geparkten Fahrzeugen.
Der Bordstein kann auf die gleiche Weise behandelt werden. Normalerweise wird er einfach als langes Polygon eingegeben und mit einer Lage und Richtung versehen, die dem realen Testszenario entspricht.
Während der Prüfung ist ein Feedback mit allen Messungen und einer Vogelperspektive in Echtzeit über unser kostenlose Software. Nach Abschluss der Tests können alle Daten heruntergeladen, nachbearbeitet, getestet und dann zur weiteren Analyse ins CSV-Format exportiert werden.
