주차 지원
주차 보조 시스템은 본격적인 ADAS 안전 시스템과 같은 수준의 인정을 받지는 못하지만, 일부 운전자에게는 더 중요하고 더 자주 사용되는 시스템일 수 있습니다. 주차 보조 시스템을 테스트하고 개발할 때는 다른 차량 및 연석 가장자리, 가로등과 같은 고정 자산과 비교한 테스트 차량의 위치가 매우 중요합니다. 특히, VUT와 목표물 사이의 거리를 항상 정확하게 측정하려면 VUT와 목표물을 모두 다각형으로 모델링하는 것이 필수적입니다.
RT 및 RT-Range S가 제공하는 기능
상대 정확도 2cm
- 방향 정확도 0.1°
- 측정값을 보여주는 실시간 조감도
- 여러 개체를 실시간으로 추적하는 기능
필요한 측정값 얻기
테스트 및 검증을 위해 실제 차량 에셋 또는 풍선 차량을 사용하여 주차 지원 시나리오를 설정할 수 있습니다. 모든 경우에 테스트 차량에는 RT GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템(GNSS/INS). 대부분의 경우 (속도가 느리기 때문에) 항상 최고의 방향 정확도를 유지하기 위해 듀얼 안테나 모델이 선택됩니다. 또한 기지국은 RT가 RTK 정수 1cm 정확도를 달성할 수 있도록 차등 보정을 브로드캐스트하도록 설정됩니다. 마지막으로 RT-레인지 헌터 도 설치됩니다.
RT-Range Hunter가 다른 차량과 같은 자산에 대한 측정값을 계산하려면 해당 자산의 위치를 알아야 합니다. 여기에는 두 가지 옵션이 있습니다. 차량에 RT 및 RT-Range 제품을 장착할 수도 있지만, 이미 추가 장치가 있는 경우가 아니라면 비용 효율적이지 않습니다. 대신 차량을 올바르게 측정하고 주차한 후 위치와 방향을 고정 값으로 입력할 수 있습니다. 그러면 RT-Range Hunter가 테스트 차량의 다각형 둘레 모양과 주차된 차량의 둘레 모양 사이의 최단 거리를 정확하게 계산합니다.
연석도 같은 방식으로 처리할 수 있습니다. 일반적으로 긴 다각형 모양으로 입력하고 실제 테스트 시나리오와 일치하는 위치와 제목을 할당하기만 하면 됩니다.
테스트하는 동안 모든 측정값과 조감도를 포함한 피드백을 실시간으로 확인할 수 있습니다. 무료 소프트웨어. 테스트가 완료되면 모든 데이터를 다운로드하고, 후처리하고, 테스트한 다음 추가 분석을 위해 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다.
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