不依赖全球导航卫星系统的定位：利用 WayFinder 降低成本和复杂性

拒绝 GNSS 的定位解决方案有一个明确的目标，即 稳定位置漂移。这一过程的成本很高，包括集成时间（尤其是在需要集成两个以上传感器的情况下）和开发成本。 但是 如果有一种开箱即用的解决方案，传感器的集成问题已经解决，那该怎么办？.  无论有没有全球导航卫星系统，您都可以开箱、安装和使用该解决方案，在任何环境下对车辆进行精确定位！

如果 你 如果您的项目涉及到在各种不同的环境中进行定位，包括城市峡谷和全球导航卫星系统（GNSS）覆盖的空间，那么我们的解决方案就能做到这一点。 寻路器. 它是 提供 厘米级定位精度 它既能在开阔天空中定位，也能在无全球导航卫星系统的空间中定位，并能在两者之间无缝切换，确保在任何地方都能不间断地定位。

在本博客中 我们 看看在任何环境下使用开箱即用的本地化解决方案可以节省时间和金钱的几种方法。

WayFinder 降低了拒绝 GNSS 定位的集成复杂性

传感器集成和 聚变 是建立任何本地化解决方案最复杂的要素之一，尤其是那些需要 操作 在无法使用全球导航卫星系统的空间.选择传感器、将其设计到平台中，以及建立接口将这些传感器的数据导入导航引擎，这些都是非常复杂的工作。 件 工作。我们的最新解决方案 寻路器该软件专为希望在项目中集成全球导航卫星系统定位功能的工程师而设计、 预先集成了一套传感器，开箱即可使用，省去了大部分工作.

为了实现不依赖全球导航卫星系统的定位功能，WayFinder 使用了三个传感器： 

• 惯性导航系统由惯性测量单元和全球导航卫星系统接收器组成。 
• 360° 激光雷达扫描仪。 
• 两台摄像机 

我们已经完成了选择、安装和集成这些传感器的所有工作，使它们能够生成可靠、准确的定位数据。您所要做的就是在平台上安装 WayFinder（最好安装在靠近顶部的位置，以充分利用激光雷达），并将定位数据馈送集成到您的解决方案中。这就是 WayFinder 为您带来的下一个优势... 

WayFinder 包括实用的软件工具和应用程序

许多定位工程师在尝试将传感器集成到拒绝 GNSS 的定位系统中时，另一个头疼的问题是如何弥合不同系统之间的差距。这通常会涉及到定制应用程序和接口的编码，这可能需要时间，并且涉及到不熟悉的编码语言或操作系统。WayFinder 再次为您省去了大部分工作。 

在使用 WayFinder 时，您可以使用多种工具和应用程序： 

• WayFinder 包含自己的界面，供您监控系统性能并验证所获数据的准确性。 

• OXTS NAVsuite 是一套免费的应用程序，用于配置 WayFinder 中的 GNSS/INS

• 对于机器人项目，OXTS 拥有 ROS2 驱动程序 使您能够将本地化数据集成到机器人控制堆栈中。 

• 用于地理参照项目、 OXTS 地理参照器 使您能够利用 WayFinder 的定位数据，快速、轻松地对勘测 LiDAR 中的点云数据进行地理参照。

为 POC 及其他

寻路器 有 大有潜力 以节省开发人员开发新产品原型的资金和时间。但是 WayFinder 的 使用超越了 POC 阶段。我们的愿景是 寻路器 就是给予 汽车测试 和 映射 定位专家提供的不依赖 GNSS 的定位解决方案，在不使用 GNSS 的情况下也能提供厘米级的定位精度。

我们提供各种资源，帮助您决定 WayFinder 是否适合您的项目：

• 寻路器 数据表 和 产品手册
• 博客 我们如何实现不依赖全球导航卫星系统的定位
• 博客 激光雷达助推器如何支持不依赖全球导航卫星系统的导航
• 网络研讨会： 无需全球导航卫星系统的稳健定位：WayFinder 简介

或者，请单击下面的链接，讨论我们如何帮助您克服全球导航卫星系统（GNSS）所带来的定位挑战。