GNSS-denied localisation: reducing cost and complexity with WayFinder Prime

オープンロードでADAS機能をテストする自動車エンジニアであれ、ジオリファレンス目的で別のセンサーの位置特定を行うマッピングエンジニアであれ、GNSSなしで正確な位置特定を行う新製品を開発するには、追加のセンサーをシステムに統合する必要があります。

GNSSに依存しないローカリゼーション・ソリューションには、明確な目標がある。位置ドリフトを安定させる。このプロセスは、統合時間（特に統合するセンサーが2つ以上ある場合）と開発コストの両面で、コストがかかる可能性がある。でもね、センサーの統合がすでに行われている、すぐに使えるソリューションがあったらどうだろう。. 箱から取り出してマウントし、GNSSの有無にかかわらず、どのような環境でも正確に車両の位置を特定できるソリューションです！

もし君は都市部の峡谷やGNSSが使えない空間など、さまざまな環境でのローカリゼーションを含むプロジェクトに取り組んでいるのなら、まさにそれを可能にするソリューションがあります。ウェイファインダープライム. それはを提供する装置である。センチメートル・レベルの位置精度オープンスカイとGNSS非対応スペースの両方でシームレスに切り替えられるため、どこでも途切れることなく測位できる。

このブログでは我々はどのような環境においても、すぐに使えるローカリゼーション・ソリューションを使用することで、時間とコストの両方を節約することができます。

WayFinder PrimeがGNSSが利用できない場所での測位統合の複雑さを軽減

センサーの統合と融合はローカリゼーション・ソリューションの構築で最も複雑な要素のひとつは、特に次のようなものである。操作する GNSS不使用空間.センサーの選択、プラットフォームへの組み込み、センサーからのデータをナビゲーション・エンジンに取り込むためのインターフェイスの構築は、すべて複雑だ。個仕事私たちの最新のソリューション、ウェイファインダープライムGNSSに依存しないローカライゼーションをプロジェクトに組み込もうとするエンジニアのために設計されています、箱から出してすぐに使える統合済みのセンサーセットにより、ほとんどの作業が不要になります。.

GNSSが利用できない状況での位置特定を可能にするために、WayFinder Primeは3つのセンサーを利用します。

慣性計測ユニットとGNSS受信機からなる慣性航法システム。
360°LiDARスキャナー。
カメラは2台。

これらのセンサーの選定、設置、統合はすでに完了しており、信頼性の高い正確な位置情報データを出力します。お客様が行うべきことは、プラットフォームにWayFinder Primeを（理想的にはLiDARを最大限に活用できるよう、最上部に近い場所に）設置し、位置情報データフィードをお客様のソリューションに統合するだけです。そうすることで、WayFinder Primeがもたらす次の利点へとつながります。

WayFinder Primeには、便利なソフトウェアツールとアプリケーションが含まれています。

GNSSが利用できない環境でのセンサー統合を検討する際に、ローカライゼーションエンジニアが直面するもう一つの頭痛の種は、異なるシステム間のギャップを埋めることです。多くの場合、カスタムアプリケーションやインターフェースのコーディングが必要となり、これには時間がかかり、慣れないコーディング言語やオペレーティングシステムが関わってくることがあります。ここでも、WayFinder Prime はこうした作業のほとんどを不要にしました。.

WayFinder Prime を使用する際に利用できるツールやアプリケーションは複数あります：

WayFinder Primeには、システムパフォーマンスを監視し、取得したデータが正確であることを検証するための独自のインターフェースが含まれています。.

OXTS NAVsuite WayFinder PrideのGNSS/INSを設定するための無料アプリケーションスイートです。.

ロボット工学プロジェクトでは、OXTSは ROS2ドライバー これにより、ローカリゼーションデータをロボット制御スタックに統合することができます。

地理参照プロジェクト用、 OXTSジオリファレンス これにより、WayFinder Prime の測位データを使用して、測量 LiDAR からの点群データを迅速かつ簡単に地理参照できます。.

POCとその先のために

ウェイファインダープライムがある。大きな可能性開発者が新製品を試作する際のコストと時間を節約するためだ。しかしウェイファインダープライム使用はPOC段階を超える。私たちのビジョンウェイファインダープライムを与えることである。自動車試験そしてマッピングローカリゼーションの専門家は、GNSSを使用しない場合でも、GNSSを使用した場合と同様に、センチメートルレベルの位置精度を提供することができます。

プロジェクトにWayFinder Primeが適しているかどうかを判断するのに役立つ、さまざまなリソースをご用意しています。