Lokalisierung ohne GNSS: Kosten und Komplexität reduzieren mit WayFinder Prime

Lösungen zur Lokalisierung ohne GNSS haben ein klares Ziel - sie sollen die Positionsdrift zu stabilisieren. Dieser Prozess kann kostspielig sein, sowohl in Bezug auf die Integrationszeit (vor allem, wenn Sie mehr als zwei Sensoren integrieren müssen) als auch auf die Entwicklungskosten. Aber, Was wäre, wenn es eine sofort einsatzbereite Lösung gäbe, bei der die Integration der Sensoren bereits erledigt wäre?.  Eine Lösung, die Sie aus der Verpackung nehmen, montieren und nutzen können, um Ihr Fahrzeug in jeder Umgebung genau zu lokalisieren - mit oder ohne GNSS!

Wenn Sie sind Wenn Sie an einem Projekt arbeiten, bei dem es um die Lokalisierung in verschiedenen Umgebungen geht, z. B. in Straßenschluchten oder in Räumen, in denen kein GNSS verfügbar ist, dann haben wir eine Lösung, die genau das leisten kann. WayFinder Prime. Es ist ein Gerät, das die Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich sowohl unter freiem Himmel als auch in GNSS-freien Gebieten und kann nahtlos zwischen beiden wechseln, so dass eine unterbrechungsfreie Ortung überall gewährleistet ist.

In diesem Blog, wir werden sehen wir uns verschiedene Möglichkeiten an, wie Sie mit einer sofort einsatzbereiten Lösung für die Lokalisierung in jeder Umgebung Zeit und Geld sparen können.

WayFinder Prime reduziert die Integrationskomplexität der Lokalisierung in GNSS-verweigerten Umgebungen

Sensorintegration und fusion ist oines der kompliziertesten Elemente bei der Entwicklung einer Lokalisierungslösung, insbesondere bei solchen, die betreiben. in GNSS-verweigerten Räumen. Die Auswahl der Sensoren, ihre Einbindung in die Plattform und die Entwicklung von Schnittstellen, über die die Daten von diesen Sensoren in das Navigationssystem eingespeist werden, sind allesamt komplex Stücke von arbeiten. Unsere neueste Lösung, WayFinder Primewurde für Ingenieure entwickelt, die eine GNSS-gestützte Lokalisierung in ihre Projekte integrieren möchten, macht den größten Teil dieser Arbeit überflüssig, da die Sensoren bereits integriert und sofort einsatzbereit sind.

Um die Lokalisierung in GNSS-verweigerten Umgebungen zu ermöglichen, nutzt WayFinder Prime drei Sensoren: 

• Ein Trägheitsnavigationssystem mit einer Trägheitsmesseinheit und GNSS-Empfängern. 
• Ein 360°-LiDAR-Scanner. 
• Zwei Kameras. 

Wir haben bereits die gesamte Arbeit geleistet, um diese Sensoren auszuwählen, zu installieren und zu integrieren, damit sie zuverlässige und genaue Lokalisierungsdaten liefern. Sie müssen lediglich WayFinder Prime auf Ihrer Plattform installieren (idealerweise auf der Oberseite, um den LiDAR optimal zu nutzen) und den Lokalisierungsdatenfeed in Ihre Lösung integrieren. Was uns zum nächsten Vorteil bringt, den Ihnen WayFinder Prime bietet… 

WayFinder Prime enthält nützliche Software-Tools und Anwendungen

Der andere Kopfschmerz, mit dem sich Lokalisierungsingenieure oft auseinandersetzen, wenn sie versuchen, die Sensorintegration für die Lokalisierung in GNSS-verweigerten Umgebungen zu analysieren, ist die Überbrückung der Lücke zwischen verschiedenen Systemen. Dies beinhaltet oft die Programmierung benutzerdefinierter Anwendungen und Schnittstellen, was Zeit in Anspruch nehmen und unbekannte Programmiersprachen oder Betriebssysteme mit sich bringen kann. Auch hier hat WayFinder Prime die meiste Arbeit für Sie erledigt. 

Es stehen Ihnen mehrere Werkzeuge und Anwendungen zur Verfügung, wenn Sie mit WayFinder Prime arbeiten: 

• WayFinder Prime verfügt über eine eigene Benutzeroberfläche, mit der Sie die Systemleistung überwachen und die Richtigkeit der empfangenen Daten überprüfen können.

• OXTS NAVsuite ist eine kostenlose Anwendungssuite zur Konfiguration des GNSS/INS in WayFinder Pride.

• Für Robotikprojekte hat OXTS ROS2-Treiber die es Ihnen ermöglichen, Ihre Lokalisierungsdaten in Ihr Robotersteuerungssystem zu integrieren. 

• Für Georeferenzierungsprojekte, OXTS-Georeferenzierung ermöglicht Ihnen die schnelle und einfache Georeferenzierung von Punktwolkendaten aus Ihren Vermessungs-LiDAR-Daten mithilfe von Lokalisierungsdaten von WayFinder Prime.

Für den POC und darüber hinaus

WayFinder Prime hat großes Potenzial um Entwicklern bei der Erstellung von Prototypen neuer Produkte Geld und Zeit zu sparen. Aber WayFinder Prime Nutzung geht über das POC-Stadium hinaus. Unsere Vision für WayFinder Prime ist zu geben Fahrzeugtests und Kartierung Lokalisierungsexperten eine gnss-verweigerte Lokalisierungslösung, die sowohl ohne als auch mit GNSS eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich bietet.

Wir haben verschiedene Ressourcen zur Verfügung, die Ihnen bei der Entscheidung helfen, ob WayFinder Prime für Ihr Projekt geeignet ist:

• WayFinder Prime Datenblatt und Produktbroschüre
• Blog: Wie wir die GNSS-freie Lokalisierung ermöglicht haben
• Blog: Wie LiDAR Boost die GNSS-verweigerte Navigation unterstützt
• Webinar: Robuste Ortung ohne GNSS: Eine Einführung in WayFinder

Oder klicken Sie auf den unten stehenden Link, um zu besprechen, wie wir Ihnen bei der Bewältigung Ihrer GNSS-verweigerten Lokalisierungsherausforderungen helfen können.