构建自己的测绘有效载荷的三大理由 "OxTS

你已经拥有了自己的无人测量机。也许它现在就放在你的办公桌上，正盯着你看，也许有人已经带它出去试驾过了。但如果你要进行勘测，无人机本身只是其中的一半。现在，您需要一个有效载荷。

毫无疑问，由于您使用无人机进行勘测，因此您已经在有效载荷上花了一些心思。因此，您可能知道自己实际上只有两种选择：要么购买一体化有效载荷，要么自己制作有效载荷（自己制作或通过专业公司制作）。在本博客中，我将讨论这两种不同的方法，并解释为什么如果您能够花精力自制有效载荷，最终就能获得更有效的无人机。

预置有效载荷与自定义有效载荷的主要区别

其实很简单。一个预内置有效载荷无法让你灵活选择包含的内容，而自定义有效载荷则可以。

因此，自定义有效载荷显然更加灵活.平心而论，预置配置的数量一直在增加，但仍有理由考虑定制有效载荷。

在此，我们列出了选择定制有效载荷的三大理由...

原因 1：你的选择仍然有限

尽管各公司提供了越来越多的有效载荷配置，但您仍然只能使用公司决定在有效载荷中包含的各种传感器。因此，如果
有效载荷不能满足您的特定需求，您就必须做出妥协。这可能会导致以下一种或多种后果
以下一种或多种后果：

传感器的规格可能低于您的要求，从而影响最终输出的质量。
您的传感器可能比您想要的规格更高，这意味着不必要的开支。
您可能根本不需要传感器，从而增加了不必要的复杂性。
有效载荷的重量可能会超出你的预期，从而限制你的航程和/或电池寿命。

原因 2：未来难以定制

预制有效载荷也许能满足您现在的需求，但将来呢？激光雷达和摄影测量技术一直在进步。大多数预制有效载荷都是密封装置，这意味着几乎不可能拆卸单个组件。因此，如果您想升级激光雷达，或添加更好的相机，或增加更好的 INS，就必须购买全新的有效载荷。

与之相比，您自己制造的有效载荷在需要升级时（或出现故障时）可以轻松更换部件。这样，您就能更轻松地根据业务需求发展无人机（而且成本效益更高，这也是我要说的下一点......）。

原因 3：你总是要支付高昂的费用

预制有效载荷的部分成本始终是为您组装所需的时间和专业知识。如果是定制，这部分成本就可以用来购买质量更好的传感器，或者省下来。

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"现成的 "激光雷达有效载荷虽然非常适合初创企业，但有时也会受到限制。一旦对有效载荷进行了投资，如果客户的购买习惯或项目发生变化，就很难对传感器进行升级。重要的是，要在购买过程中尽早确定将来是否需要使用更好的导航或激光雷达传感器"。

乔纳森-迪肯（Jonathan Deacon），产品工程师、OxTS

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回想一下关于更换传感器的问题，如果您需要升级或更换传感器，预制有效载荷可能需要整体更换，这可能比只更换一个组件要昂贵得多。如果使用定制有效载荷，您甚至可以将要更换的组件转售为升级版本，帮助收回投资。

优质有效载荷的核心：高质量的 INS

希望本文能在无人机有效载荷方面给您一些启发。预制有效载荷可能非常适合您，如果是这样的话，那就太好了--但如果您正在寻找最灵活、功能最强大、最具成本效益的解决方案，那么定制有效载荷将是您的不二之选。

在话题的最后，如果您决定建造自己的测量有效载荷，那么不要忘记将强大的惯性导航系统（INS）包括在内。

INS 将 GNSS 信号（如 GPS）和 IMU（高灵敏度加速度计和陀螺仪的集合）的数据结合在一起，提供非常精确的位置、俯仰、滚动和航向信息。INS 使您能够对数据进行地理参照（除非您使用 GCP，但正如我们在其他博客中指出的，GCP 有一些缺点），因此是有效载荷的重要组成部分。

OxTS 我们制造 INS 设备已有四分之一个世纪的历史。我们热衷于为航测人员提供 INS，在不增加成本的情况下为他们提供最佳 SWaP（尺寸、重量和功率）比。我们的xNAV650 INS具有厘米级精度，即使在 GNSS 覆盖率较低的森林和城市中也能保持定位精度，而且非常易于与其他传感器集成，重量仅为 130 克。