利用激光雷达提高城市导航数据质量

我们知道，在所有环境中，如果没有准确的定位和定向，许多 自主性 和 测量 这样的应用程序不可能达到所要求的质量水平。

无论是在开放道路上进行的 ADAS 功能验证测试，还是创建整个城市高清地图的移动地图应用，导航数据都是地面实况和地理参照应用的核心。没有导航数据，我们的客户就无法在全球范围内生成绝对精度为厘米级的数据，从而无法将 ADAS 功能推向市场或向自己的客户销售地图数据。

通过 2023 年及以后的创新工作，我们计划在开放道路和密集的城市环境中提供更好的导航性能。 全球导航卫星系统 但要求的精度水平与我们在汽车试验场上提供的精度水平相似。

通过这项工作，我们将使客户更接近 OXTS 的目标，即帮助他们 "在任何地方导航"，并将我们的能力扩展到更多客户的新应用中。

传感器融合是我们所有导航工作的核心。最初，全球导航卫星系统（GNSS）和 IMU 数据的融合为 OXTS 提供了传统的 INS 产品，二十年来一直服务于我们的客户。在目前的应用中，轮速传感器的加入进一步增强了导航性能，但目前可用的传感器比以往任何时候都要多，而且有可能帮助我们提供导航解决方案。  

使用具有相互排斥传感方法的传感器意味着，误差增长的表现方式可以进行逻辑和可靠的验证。如果四个传感器的误差一致，而其中一个传感器的误差与之相悖，则很容易做出剔除异常值的决定。这通常比使用五个相同的传感器要好，因为五个传感器的误差特征是相同的，如果其中一个传感器的性能因某个事件而下降，那么所有传感器都可能下降。

第一步是选择一个与 GNSS 和 IMU 具有互斥特性的传感器。激光雷达在自动驾驶和勘测应用中越来越受欢迎，这意味着激光雷达传感器因其不断提高的性能水平和不断降低的成本而成为辅助传感器的首选。激光雷达的三维操作特性意味着它可以用来识别环境中的时间特征，计算速度矢量，并通过里程计更新来限制 IMU 在所有速度轴上的漂移。这样就可以在拒绝全球导航卫星系统的环境中增强惯性推算功能。将其与 OXTS gx/ix 算法的高级 GNSS 处理和内部 IMU 设计相结合，导航解决方案在 GNSS 受限的环境中将变得更加强大。

如果您想进一步了解如何使用传感器融合技术确保所有环境中的位置精度，请发送邮件至 info@oxts.com 就您的项目进行保密谈话。

随着激光雷达在自动驾驶和勘测感知应用领域的日益普及，开发人员也在不断提高这些传感器的性能，同时不断改善其经济性。

性能的提高使得激光雷达成为一种宝贵的定位辅助资源，能够提高城市环境中的导航数据质量。

在此次网络研讨会上，OXTS 新技术产品总监 Paris Austin 与 OXTS 核心市场总监 Simon Thompson 共同探讨了如何利用激光雷达进行传感器融合，从而提高地面实况和地理参照应用的导航数据质量。

通过观看网络研讨会，您将了解到更多信息：

• 什么是传感器融合，它如何帮助您在各种环境中确保精确定位
• 哪些传感器可用于传感器融合框架
• 传感器融合结果示例

网络研讨会免费参加，会后将向所有注册者发送一份录音副本。

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