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LiDAR를 사용하여 도시 내비게이션 데이터 품질 향상

산업 기사 2023년 4월 9일

OxTS 에서 우리의 브랜드 약속은 "내비게이션 전문가"입니다. 고객에 대한 우리의 약속은 GNSS를 사용하든 사용하지 않든 고객이 진정으로 '어디서나 내비게이션'을 사용할 수 있을 때까지 혁신을 계속하겠다는 것입니다. 우리는 먼저 도시 내비게이션 데이터 품질을 향상시킴으로써 이러한 방향으로 제품을 발전시키고 있습니다.

모든 환경에서 정확한 포지셔닝과 방향이 없으면 많은 자율성측량 애플리케이션을 필요한 수준의 품질로 실행하는 것은 불가능합니다.

도로에서 ADAS 기능 검증 테스트를 하든, 도시 전체의 HD 지도를 만드는 모바일 매핑 애플리케이션을 만들든, 내비게이션 데이터는 지상 측량 및 지오레퍼런스 애플리케이션의 핵심입니다. 내비게이션 데이터 없이는 고객이 글로벌 프레임에서 센티미터 수준의 절대 정확도를 가진 데이터를 생성할 수 없기 때문에 ADAS 기능으로 시장에 출시하거나 고객에게 지도 데이터를 판매할 수 없습니다.

 

 

2023년 이후에는 혁신 작업을 통해 고객이 완벽하지 않은 도로와 밀집된 도시 환경에서도 향상된 내비게이션 성능을 제공할 계획입니다. GNSS 를 사용할 수는 없지만, 자동차 시험장에서 제공하는 것과 비슷한 수준의 정확도가 필요한 곳에서도 향상된 내비게이션 성능을 제공할 계획입니다.

이 작업을 통해 고객이 '어디에서나 탐색'할 수 있도록 지원한다는 OxTS 의 목표에 더 가까이 다가갈 수 있을 뿐만 아니라 새로운 애플리케이션에서 더 많은 고객에게 기능을 확장할 수 있습니다.

접근 방식은?

센서 융합은 모든 내비게이션 작업의 핵심입니다. 원래 GNSS와 IMU 데이터의 융합을 통해 OxTS 20년 동안 고객에게 서비스를 제공해 온 전통적인 INS 제품이 탄생했습니다. 현재 애플리케이션에 휠 속도 센서를 추가하여 내비게이션 성능을 더욱 향상시킬 수 있게 되었지만, 그 어느 때보다 더 많은 센서가 사용 가능하며 우리가 제공하는 내비게이션 솔루션을 지원할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

상호 배타적인 감지 접근 방식을 가진 센서를 사용하면 오류 증가가 논리적이고 신뢰할 수 있는 검증을 허용하는 방식으로 나타납니다. 4개의 센서가 일치하고 1개의 센서가 모순되는 경우 이상값을 거부하는 것은 쉬운 결정입니다. 이는 오류 특성이 공통적이어서 하나의 이벤트에 따라 성능이 저하되는 경우 동일한 센서 5개를 사용하는 것보다 더 나은 경우가 많습니다.

Survey+ 그리고 xNAV650

해결책은?

첫 번째 단계는 GNSS와 IMU에 상호 배타적인 특성을 가진 센서를 선택하는 것입니다. 자율 주행 및 측량 애플리케이션에서 LiDAR의 인기가 높아짐에 따라 성능 수준은 향상되고 비용은 절감되는 LiDAR 센서가 보조 센서로서 유력한 후보로 떠오르고 있습니다. 3D 작동 특성은 시간 경과에 따른 환경의 특징을 식별하고 속도 벡터를 계산하고 주행 거리계 업데이트를 통해 모든 속도 축에서 IMU 드리프트를 제한하는 데 LiDAR를 사용할 수 있음을 의미합니다. 이를 통해 GNSS가 거부되는 환경에서 추측 항법 성능을 향상시킬 수 있습니다. OxTS ' gx/ix 알고리즘 및 자체 IMU 설계의 고급 GNSS 처리와 결합하면 내비게이션 솔루션은 GNSS가 제한된 환경에서 훨씬 더 강력해집니다.

 

OxTS 장관 로벨 홀 유적의 포인트 클라우드     OxTS 장관 로벨 홀 유적의 포인트 클라우드     OxTS 장관 로벨 홀 유적의 포인트 클라우드

 

센서 퓨전을 사용하여 모든 환경에서 위치 정확도를 보장하는 방법에 대해 자세히 알고 싶으시면 다음 주소로 메시지를 보내주십시오. info@oxts.com 으로 메시지를 보내 프로젝트에 대해 비밀리에 대화할 수 있습니다.

웨비나: LiDAR를 사용하여 도시 내비게이션 데이터 품질 개선하기

자율 주행 및 측량 인식 애플리케이션에 대한 LiDAR의 인기가 높아짐에 따라 개발자는 이러한 센서의 성능을 높이면서도 경제성을 지속적으로 개선할 수 있게 되었습니다.

이러한 성능 향상으로 LiDAR는 도시 환경에서 내비게이션 데이터 품질을 향상시킬 수 있는 귀중한 현지화 보조 소스로 자리 잡았습니다.

이 웨비나에서는 OxTS의 제품-신기술 부문 책임자인 파리 오스틴(Paris Austin)과 OxTS 의 핵심 시장 부문 책임자인 사이먼 톰슨(Simon Thompson)이 LiDAR을 사용한 센서 융합이 지상 측량 및 지리 참조 애플리케이션의 내비게이션 데이터 품질을 어떻게 개선할 수 있는지에 대해 논의했습니다.

웨비나를 시청하면 다음에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다:

  • 센서 퓨전이란 무엇이며, 모든 환경에서 정확한 위치를 확보하는 데 어떻게 도움이 될 수 있을까요?
  • 센서 퓨전 프레임워크에서 활용할 수 있는 센서 종류
  • 센서 융합 결과 예시

웨비나는 무료로 참석할 수 있으며, 행사 후 등록한 모든 분께 녹화본이 전송됩니다.

OxTS 라이다 보조 웨비나 추천 이미지

 

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애쉬번, 미국