访问支持中心 访问支持中心 查找经销商 查找经销商 联系我们 联系我们

使用LiDAR来提高城市导航数据质量

行业文章 2023年4月9日

在OxTS ,我们的品牌承诺是 "导航专家"。我们对客户的承诺是,我们将不断创新,直到我们能够帮助他们真正 "导航到任何地方"--无论是否有GNSS。我们正通过首先提高城市导航数据的质量,使我们的产品朝着这个方向前进。

我们知道,如果没有在所有环境中的准确定位和定向,许多 自主性测量的应用不可能达到所需的质量水平。

无论是在开放道路上的ADAS功能验证测试,还是在移动地图应用中创建整个城市的高清地图,导航数据都是地面实况和地理参考应用的核心。没有它,我们的客户将无法在全球范围内产生具有厘米级绝对精度的数据,从而使他们无法将ADAS功能推向市场或向自己的客户出售地图数据。

 

 

随着我们在2023年及以后的创新工作,我们计划在开放的道路和密集的城市环境中提供更好的导航性能,在这些环境中,客户无法获得完美的 卫星导航系统但需要类似于我们在汽车试验场所提供的精度水平。

通过这项工作,我们将使我们的客户更接近OxTS 的目标,即帮助他们 "在任何地方导航",并将我们的能力扩展到更多客户的新应用中。

办法是什么?

传感器融合是我们所有导航工作的核心。最初,GNSS和IMU数据的融合使OxTS ,传统的INS产品已经为我们的客户服务了20年。在目前的应用中,增加一个轮速传感器可以进一步提高导航性能,但比以往更多的传感器可用,并有可能帮助我们提供的导航解决方案。

使用具有相互排斥的传感方式的传感器,意味着误差增长的表现方式可以进行逻辑和可靠的验证。如果四个传感器一致,而有一个与之矛盾,那么就很容易决定拒绝这个异常点。这通常比使用五个相同的传感器要好,因为那里的误差特征是共同的,所以如果一个传感器在某个事件的基础上遭受性能下降,那么它们都可能。

Survey+ 和xNAV650

解决办法是什么?

第一步是挑选一个具有与GNSS和IMU相互排斥特性的传感器。LiDAR在自主性和勘测应用方面的普及意味着LiDAR传感器是作为辅助传感器的主要候选者,因为其性能水平不断提高,成本不断降低。操作的三维性质意味着LiDAR可以用来识别环境中的特征,并计算出速度矢量,通过里程表的更新约束IMU在所有速度轴上的漂移。这允许在GNSS拒绝的环境中增强死区定位。将其与OxTS"gx/ix "算法的先进GNSS处理和内部IMU设计结合起来,导航解决方案在GNSS限制的环境中变得更加稳健。

 

OxTS 明斯特洛弗尔厅遗址的点云     OxTS 明斯特洛弗尔厅遗址的点云     OxTS 明斯特洛弗尔厅遗址的点云

 

如果你有兴趣了解更多关于使用传感器融合来确保所有环境下的位置精度,请给我们发信息到 info@oxts.com以便就您的项目进行保密谈话。

网络研讨会。使用LiDAR来提高城市导航数据质量

LiDAR在自主性和调查感知应用方面的日益普及,反过来又使开发商能够提高这些传感器的性能,同时不断提高经济性。

这种性能的提高使LiDAR成为一个有价值的定位辅助来源,能够提高城市环境中的导航数据质量。

在这次网络研讨会上,OxTS"新技术 "产品主管Paris Austin与OxTS 核心市场总监Simon Thompson一起讨论了使用LiDAR的传感器融合如何提高地面实况调查和地理参考应用的导航数据质量。

通过观看网络研讨会,你将了解更多信息。

  • 什么是传感器融合,以及它如何帮助你在所有环境中确保准确的位置
  • 哪些传感器可以在传感器融合框架中得到利用
  • 传感器融合结果实例

该网络研讨会是免费参加的,活动结束后,将向每个注册的人发送一份录音副本。

OxTS LiDAR辅助网络研讨会的特色图像

 

观看录音

返回顶部

返回顶部

,