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OxTS ROS-Treiber

Nahtlose Integration von OxTS Trägheitsnavigationssystemen in größere ROS-Netzwerke

Übersicht

Das ROS (Robot Operating System) bietet Open-Source-Bibliotheken und -Tools, die Softwareentwicklern bei der Erstellung von autonomen und Roboteranwendungen helfen. Der OxTS ROS-Treiber bietet eine Schnittstelle für OxTS INS-Produkte, wie z. B. den AV200, und dekodiert die NCOM-Ausgabe, um Position, Geschwindigkeit, Orientierung und andere Navigationsdaten im ROS-Nachrichtenformat für die Verwendung in einem größeren ROS-Netzwerk bereitzustellen.

Die Schnittstelle ermöglicht es Entwicklern, die OxTS Systeme einfach in ihren Stack zu integrieren und die kombinierte GNSS- und IMU-Sensorfusion für präzise Positionierung, Lokalisierung und dynamische Steuerung zu nutzen.

Wo kann man herunterladen 

OxTS ROS 2 Treiber:

Der OxTS ROS 2 Treiber, der von OxTS entwickelt und gepflegt wird, ist hier verfügbar:

ROS 2-Treiber herunterladen

ROS 1-Treiber:

Für ROS 1 Kompatibilität ist ein von Dataspeed Inc. entwickelter ROS 1-Treiber hier verfügbar:

ROS 1-Treiber herunterladen

 

Trägheitsnavigationssysteme für die Autonomie

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(Ethernet und CAN)


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