OxTS ROS-Treiber
Nahtlose Integration von OxTS Trägheitsnavigationssystemen in größere ROS-Netzwerke
Übersicht
Das ROS (Robot Operating System) bietet Open-Source-Bibliotheken und -Tools, die Softwareentwicklern bei der Erstellung von autonomen und Roboteranwendungen helfen. Der OxTS ROS-Treiber bietet eine Schnittstelle für OxTS INS-Produkte, wie z. B. den AV200, und dekodiert die NCOM-Ausgabe, um Position, Geschwindigkeit, Orientierung und andere Navigationsdaten im ROS-Nachrichtenformat für die Verwendung in einem größeren ROS-Netzwerk bereitzustellen.
Die Schnittstelle ermöglicht es Entwicklern, die OxTS Systeme einfach in ihren Stack zu integrieren und die kombinierte GNSS- und IMU-Sensorfusion für präzise Positionierung, Lokalisierung und dynamische Steuerung zu nutzen.
Wo kann man herunterladen
OxTS ROS 2 Treiber:
Der OxTS ROS 2 Treiber, der von OxTS entwickelt und gepflegt wird, ist hier verfügbar:
ROS 2-Treiber herunterladen
ROS 1-Treiber:
Für ROS 1 Kompatibilität ist ein von Dataspeed Inc. entwickelter ROS 1-Treiber hier verfügbar:
ROS 1-Treiber herunterladen
Trägheitsnavigationssysteme für die Autonomie
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