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Leistungsstarke Tools, völlig kostenlos
Das ROS (Robot Operating System) stellt Open-Source-Bibliotheken und -Tools zur Verfügung, die Softwareentwicklern helfen, autonome und robotische Anwendungen zu erstellen. Der OXTS ROS-Treiber bietet eine Schnittstelle für OXTS GNSS/INS-Produkteund dekodiert die NCOM-Ausgabe, um Positions-, Geschwindigkeits-, Orientierungs- und andere Navigationsdaten im ROS-Nachrichtenformat für die Verwendung in einem größeren ROS-Netzwerk bereitzustellen.
Die Schnittstelle ermöglicht es Entwicklern, die OXTS-Systeme einfach in ihren Stack zu integrieren und die kombinierte GNSS- und IMU-Sensorfusion für präzise Positionierung, Lokalisierung und dynamische Steuerung zu nutzen.
Wo kann man herunterladen
OXTS ROS 2 Treiber
Der OXTS ROS 2-Treiber, der von OXTS entwickelt und gepflegt wird, ist hier verfügbar:
Wo kann man herunterladen
ROS 1-Treiber
Für die Kompatibilität mit ROS 1 ist ein von Dataspeed Inc. entwickelter ROS 1-Treiber hier verfügbar:
Tools, Dienstprogramme und Add-ons
Trägheitsnavigationssysteme für Autonomie
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Ansicht der OXTS GNSS/INS Geräte, die am besten optimiert sind für autonomous navigation.
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Für den Aufbau Ihres Trägheitsnavigationssystems gibt es viele Möglichkeiten. Wenn Sie Ihr Projekt mit einem Mitglied unseres Teams besprechen möchten, helfen wir Ihnen gerne bei der Entwicklung Ihrer Trägheitsnavigationslösung.