Rumbo GPS

El rumbo verdadero puede ser una magnitud difícil de medir con precisión, especialmente en condiciones dinámicas. Rara vez se puede confiar en el campo magnético terrestre; las brújulas giroscópicas son caras y pueden verse alteradas por movimientos muy dinámicos. Utilizando dos antenas, las brújulas GPS pueden medir el rumbo verdadero, pero el GPS por sí solo tiene un ancho de banda bajo, mucho ruido y no es fiable cerca de árboles o edificios.

En RT2502 El sistema de navegación inercial+GPS combina giroscopios, acelerómetros y dos receptores GPS en un pequeño paquete para superar las dificultades técnicas asociadas a la medición del rumbo.

Unidades de mayor precisión en el Serie RTLos productos RT3202, RT3102 y RT3003 rechazan mejor las trayectorias múltiples y, por tanto, proporcionan un rumbo más preciso en zonas urbanizadas. Existen versiones de 250 Hz de los productos para aplicaciones que requieren frecuencias de actualización muy altas, como el gobierno y control de antenas.

Los productos RT de doble antena tienen varias características que los hacen muy atractivos como solución de Rumbo GPS.

• La resolución de ambigüedades unida al sistema de navegación inercial hace que la readquisición tras una interrupción del GPS sea rápida y robusta.

• Utilizar la salida del sistema de navegación inercial para el rumbo, en lugar del GPS, significa que el rumbo se emite incluso cuando el GPS no está disponible; el ancho de banda es alto; la velocidad de actualización es rápida y la latencia o retraso es muy baja.

• Dado que se utiliza un sistema de navegación inercial de bajo coste, el precio del RT2502 es muy ventajoso en comparación con las versiones L1/L2 de GPS Heading, aunque tiene muchas ventajas en cuanto a rendimiento.

Los productos RT se han diseñado para su uso en aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. La alta dinámica asociada a los coches de carreras y la baja dinámica asociada al vuelo estacionario o a los barcos no influyen en la precisión que puede alcanzarse.

Al mismo tiempo que el rumbo, se obtienen muchas otras mediciones, como el balanceo y el cabeceo. También se calcula la posición, necesaria para orientar la antena hacia satélites o antenas terrestres fijas, incluso cuando no se dispone de GPS. Otras magnitudes son la velocidad, la aceleración y las tasas angulares.

Los productos RT representan un gran valor, ya que ahorran tiempo y esfuerzo a los ingenieros en las fases de instalación de los proyectos. El RT es muy fácil de usar y se suministra con un software de configuración completo pero sencillo. Las salidas flexibles en Ethernet, RS232 y bus CAN agilizan la interconexión. El RT puede autocalibrarse a su entorno y esta calibración puede guardarse y reutilizarse para una alineación más rápida en futuros ciclos de alimentación.

En uso, los productos RT son autónomos y requieren poca o ninguna interacción con el usuario. Se enciende y se pone en marcha. El rumbo inicial puede encontrarse de forma estática (utilizando la resolución de ambigüedades) o dinámica (utilizando el movimiento del vehículo para cebar el sistema de navegación inercial).

En general, los productos RT son excelentes y rentables dispositivos GPS de rumbo y ofrecen muchas ventajas con respecto a las soluciones puramente GPS.

Nota: Las especificaciones definitivas se encuentran en el Manual del Usuario del RT2000. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.