Lo que hemos aprendido al integrar la localización de precisión en la carga útil de un dron

Por lo tanto, está claro que integrar la localización de precisión en la carga útil de un dron puede ser todo un reto. Estos son los retos que OXTS se ha esforzado por resolver a lo largo de los años, y nuestro xRED tablero GNSS/INS permite a los operadores de drones superar muchos de los problemas de precisión asociados a la integración de la localización de precisión en la carga útil de un dron. Pero incluso con un equipo de alto rendimiento como el xREDLa integración en su dron puede ser compleja.

En este blog, estamos compartir algunos de los retos prácticos que nuestro equipo ha encontrado a lo largo de los años desarrollo de soluciones de localización para drones. Si eres involucrado en la construcción de cargas útiles de posicionamiento de drones, este blog es lectura obligada.

Localización precisa en un dron - Lección 1: La amortiguación de las vibraciones requiere una planificación cuidadosa

Cualquier sistema GNSS/INS requiere un cierto nivel de amortiguación de vibraciones, pero cuando se instala en un dron, hay que tener en cuenta una serie de factores adicionales. Si va a instalar un sistema de localización de precisión en un dron, debe tener en cuenta que los drones vibran mucho más que otros vehículos. Además, las unidades GNSS/INS más pequeñas, como la xRED, son más susceptibles a las interferencias por vibración que las unidades más grandes, por lo que si está acostumbrado a trabajar con unidades grandes, necesitará más amortiguación de la que podría haber esperado.

Otro problema es que cada dron tiene sus propias características. frecuencias de resonancia. Esto nos lleva a uno de los principales consejos que daríamos a cualquiera que desarrolle una solución de localización de drones: asegúrate de que tu modelo de prueba coincide lo más posible con tu modelo de producción. Esto es especialmente relevante si estás desarrollando un modelo V2, por ejemplo, y estás considerando utilizar el V1 para probar la localización.

Volviendo a la cuestión de la vibración, la única solución es probar, probar y volver a probar. Sólo se puede saber si la vibración es un problema una vez que se observan los datos, lo que sólo se puede hacer después de un vuelo, en la mayoría de los casos. No hay una solución fija - sólo tienes que construir el nivel adecuado de amortiguación de vibraciones en su avión no tripulado.

Incorporación de la localización de precisión a un dron - Lección 2: la protección contra el flujo de aire protege la sincronización temporal

Al probar el xRED en nuestro dron, descubrimos un problema interesante: obteníamos el bloqueo RTK (el nivel más alto de precisión GNSS) mucho menos de lo que esperábamos. 

Después de algunas investigaciones, resultó que los sensores GNSS eran los culpables. Una resistencia situada junto a ellos y expuesta al aire estaba provocando una deriva temporal en el sistema, lo que le impedía alcanzar el RTK. Instalamos un blindaje en los sensores GNSS y el problema se resolvió.

Muchos de los sistemas GNSS/INS utilizados en drones se instalarán en placas de circuito impreso (PCB) en lugar de en unidades totalmente alojadas. Resulta que la protección contra el flujo de aire que proporciona la carcasa tiene un impacto mensurable en la calidad de los datos que produce el sistema. Por ello, ahora ofrecemos de serie protección contra el flujo de aire en el xRED.

Éste es sólo un ejemplo de los problemas que pueden surgir durante el proceso de integración. Muchos de ellos son imposibles de prever y sólo pueden resolverse mediante una minuciosa búsqueda de fallos y pruebas. Por eso es esencial conocer bien los sistemas para resolver estos problemas con rapidez.

Introducir la localización de precisión en un dron - Lección 3: el balizaje es esencial

Cuando se trata de exprimir al máximo la precisión de la configuración de localización, las optimizaciones más pequeñas pueden marcar una gran diferencia. En concreto, hemos descubierto que la calibración de la mira tiene el potencial de cambiar las reglas del juego cuando se trata de cargas útiles LiDAR.

La calibración del punto de mira es el proceso de alinear con precisión los marcos de coordenadas de su GNSS/INS y su escáner LiDAR. Eliminar una desalineación de tan solo unas décimas de grado puede aumentar drásticamente la definición de nuestras nubes de puntos, eliminar el efecto de "doble visión" que se puede obtener en algunas nubes de puntos y contribuir en cierta medida a la localización de precisión de un dron.

La importancia de la calibración del eje de puntería nos ha llevado a acelerar el desarrollo de nuestra solución de calibración del eje de puntería sin objetivos. Anteriormente, se necesitaban dos objetivos que se pudieran medir al inicio de una misión para realizar la calibración de la mira; ahora, se puede hacer midiendo cualquier superficie plana al inicio de la medición y, a continuación, ejecutar la calibración utilizando la herramienta integrada en OXTS Georeferencer.

Gran parte del trabajo de desarrollo de nuestras soluciones se ha realizado en colaboración con nuestros clientes. Y el valor de esa colaboración ha sido enorme para ambas partes. Nuestros clientes tienen acceso a nuestros ingenieros y desarrolladores, que trabajan específicamente en una solución para ellos. Como resultado, obtienen exactamente la solución que necesitan, y alguien que puede ayudarles a resolver los retos que surjan. 

A su vez, OXTS consigue un socio dispuesto a colaborar en la integración de nuestra tecnología en su producto. Los retos que descubrimos y superamos juntos aumentan el nivel de conocimientos de nuestra empresa, algo que nunca podríamos hacer trabajando solos. Esa experiencia se traslada a nuestros equipos de desarrollo de productos y atención al cliente para garantizar que podamos seguir ayudando a todos nuestros clientes a que sus proyectos tengan éxito. 

Esperamos que este blog le haya proporcionado información práctica y útil sobre los retos que supone incorporar la localización de precisión a un dron. Si tiene otros retos para los que necesita ayuda o busca un socio que le ayude a crear conjuntamente una solución de localización que satisfaga sus necesidades, haga clic a continuación para hablar con nosotros hoy mismo.