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El RT3002 de OXTS y el escáner Q120 de Riegl son perfectos para aplicaciones de cartografía móvil rentables. La cartografía móvil, en la que se instala un LIDAR 2D en un vehículo, es un método de topografía muy eficaz. Un sistema de navegación inercial y GPS, como el RT3002es una parte esencial de un sistema de cartografía móvil.
En esta configuración, el Q120 se instaló en un camión con el RT3002. Cuando se conduce el camión, el láser escanea la vista desde el lateral del camión. Subiendo y bajando por cada calle se pueden captar los lados izquierdo y derecho de la misma. El RT3002 se utiliza para georreferenciar directamente cada punto láser individual. La nube de imágenes resultante representa con precisión el mundo real. Los datos del LIDAR pueden importarse a paquetes CAD, combinarse con imágenes visuales o visualizarse directamente en paquetes de software como RiSCAN. Para ver un vídeo de los datos en YouTube, haga clic aquí...
El escáner Q120 es uno de los más económicos y precisos del mercado. Con hasta 10.000 puntos por segundo y un alcance de 150 m, es ideal para la cartografía móvil. A 30 mph, este escáner puede capturar un punto cada 14 cm, lo que resulta perfecto para obtener una visión general del entorno.
El RT3002 es un sistema de navegación inercial, asistido por GPS, que mide la posición con una precisión de 2 cm, el balanceo y el cabeceo con 0,03 grados y el rumbo con 0,1 grados. A una distancia de 30 metros, esto equivale a una precisión horizontal de unos 6 cm y vertical de unos 3 cm. El RT3002 puede emitir datos en tiempo real o procesarlos a posteriori, combinando el GPS en bruto con estaciones de referencia CORS. El sitio RT3002 proporciona un pulso de tiempo preciso y una señal de referencia de tiempo NMEA al Q120 para que los datos del Q120 puedan ser etiquetados al tiempo GPS.
Para obtener un paquete más económico, el Inertial+ de OXTS puede combinarse con el propio receptor GPS del cliente, ahorrando el coste de adquisición del GPS del coste total del sistema. El Inertial+ puede seguir proporcionando mediciones de alta precisión cuando se conecta a un GPS de alta precisión, como el Trimble 5700. Los datos del Q120 pueden procesarse con el software RiPROCESS de Riegl. Este software combina los datos con marca de tiempo del RT3002 con los datos con marca de tiempo del láser y georreferencia todos los puntos de datos. Los datos pueden exportarse a otros formatos y visualizarse con software como RiSCAN.
Alinear con precisión el láser y el sistema de navegación inercial es una parte importante de la instalación. Al combinar un Q120 con el sistema de navegación inercial en un bastidor fijo, la alineación puede calcularse una vez y reutilizarse muchas veces. Los productos RT3002 e Inertial+ pueden funcionar en cualquier orientación, por lo que el bastidor puede montarse hacia abajo en aviones o apuntando lateralmente en vehículos.
En conjunto, la combinación del Q120 y el RT3002 ofrece un sistema de cartografía móvil muy rentable. El procesamiento de los datos es sencillo con las herramientas de software de Riegl. La instalación del sistema en un bastidor compacto permite prescindir de los problemas de calibración en cada instalación. Si desea más información sobre cómo pueden ayudarle los productos RT, póngase en contacto con Contacto.
