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Nos complace anunciar que la nueva función de odometría inercial LiDAR (LIO) de OxTS ya está disponible para su compra.
OxTS LIO utiliza datos LiDAR, junto con las mediciones inerciales de un OxTS INS, para limitar la deriva de posición en cañones urbanos. El uso de datos LiDAR para ayudar al INS permite disponer de más tiempo con datos precisos de localización en carretera abierta y nubes de puntos más claras.
La nueva función puede adquirirse junto con cualquier nuevo INS OxTS o añadirse como actualización a un dispositivo existente.
Si quieres mejorar las especificaciones de deriva de posición en cañones urbanos, la nueva función OxTS LIO es para ti.
¿Qué es OxTS LIO?
OxTS LIO es una función opcional que puede activarse en cualquier INS OxTS y utilizarse para limitar la deriva de posición en cañones urbanos utilizando LiDAR.
Cualquier INS que utilice GNSS como ayuda a la navegación es susceptible de sufrir desviaciones de posición. Esto es especialmente evidente en zonas en las que la señal GNSS se interrumpe con frecuencia o se bloquea por completo, como los cañones urbanos.
Esta nueva función puede utilizarse para facilitar la navegación GNSS/INS en zonas en las que es difícil obtener una señal GNSS constante.
¿El resultado?
Datos de navegación más precisos y repetibles durante más tiempo en cañones urbanos.
Para probar el concepto, recopilamos un conjunto de datos en Londres (Reino Unido) utilizando un OxTS INS junto con un sensor Hesai LiDAR. El ejemplo "antes" muestra la posición del vehículo con la función OxTS LIO desactivada, y "después" con OxTS LIO activada.
Especificación OxTS LIO
Los valores de especificación aquí indicados se han obtenido estadísticamente utilizando un dispositivo LiDAR Hesai XT32 y un INS OxTS.
Los datos se recogieron en otro entorno urbano, la ciudad de Oxford, utilizando un conjunto de datos de referencia RTK Integer. Se eligió Oxford porque se parece mucho a otras zonas urbanas.
Tenga en cuenta que estos valores pueden variar en función de su configuración LiDAR y del entorno.
| Medición | Interrupción del GNSS | RMSE |
|---|---|---|
| Posición 2D | 60 s | 0.218 m |
| Rúbrica | 60 s | 0.050° |
| Balanceo/Inclinación | 60 s | 0.020° |
| Velocidad 3D | 60 s | 0,037 m/s |
| Altitud | 60 s | 0.128 m |
Precisión de la odometría - 0,03 - 0,05 m/s
Tasa de medición - 5-20 Hz
"La nueva función OxTS LIO abrirá un abanico de oportunidades para los ingenieros de pruebas de vehículos y los topógrafos LiDAR de todo el mundo. Los ingenieros de pruebas podrán realizar con confianza sus ensayos en entornos en los que sus prestaciones están destinadas a ser utilizadas, y los topógrafos LiDAR podrán crear nubes de puntos precisas en zonas urbanas donde la cobertura GNSS es tradicionalmente escasa."
Mejores datos de posición = nubes de puntos más precisas
Como consecuencia de la mejora de los datos de posición, también mejora la precisión de las nubes de puntos...
La siguiente nube de puntos se generó en Múnich (Alemania). Se utilizó un INS OxTS y un sensor LiDAR Hesai XT32. Los datos se procesaron con OxTS Georeferencer y la carga útil se calibró con la herramienta de calibración OxTS boresight.
La deriva de la posición se limitó mediante la nueva función LIO de OxTS.
Documento técnico de LIO
Descargue el documento técnico de OxTS LIO y obtenga más información sobre cómo funciona esta nueva función junto con los dispositivos OxTS INS.
El documento técnico abarca varios temas clave, entre ellos...
- Cómo funciona LIO
- Evaluaciones de resultados - Oxford y Londres
- Posibles aplicaciones y casos de uso
- Qué se necesita para sacar el máximo partido a LIO
¿Qué necesito para utilizar LIO?
La función OxTS LIO puede activarse en cualquier dispositivo OxTS INS. Todo lo que se requiere es:
- Un sistema de navegación inercial OxTS
- un sensor LiDAR con campo de visión de 360
- El código de función OxTS LIO
- NAVsuite, el software de postprocesamiento complementario de OxTS
Pruebe OxTS LIO hoy mismo y compruebe usted mismo la mejora del rendimiento.
Los usuarios de los sistemas de navegación inercial OxTS pueden probar gratis OxTS LIO hoy mismo. Rellene el formulario y uno de nuestros desarrolladores se pondrá en contacto con usted para proporcionarle el software.
También puede enviarnos sus datos a [email protected] y se lo tramitaremos.
