LIO es una función opcional que puede activarse en cualquier INS OXTS y utilizarse para limitar la deriva de la posición en los cañones urbanos utilizando LiDAR.
Cualquier INS que utilice GNSS como ayuda a la navegación es susceptible de sufrir desviaciones de posición. Esto es especialmente evidente en zonas en las que la señal GNSS se interrumpe con frecuencia o se bloquea por completo, como los cañones urbanos.
Este documento técnico trata varios temas clave, entre ellos...
Funcionamiento de LIO
Evaluaciones de rendimiento - Oxford y Londres
Posibles aplicaciones y casos de uso
Qué se necesita para sacar el máximo partido a LIO