Documento técnico:

Odometría inercial LiDAR

LiDAR inertial odometry

LIO es una función opcional que puede activarse en cualquier INS OXTS y utilizarse para limitar la deriva de la posición en los cañones urbanos utilizando LiDAR.

Cualquier INS que utilice GNSS como ayuda a la navegación es susceptible de sufrir desviaciones de posición. Esto es especialmente evidente en zonas en las que la señal GNSS se interrumpe con frecuencia o se bloquea por completo, como los cañones urbanos. Este documento técnico trata varios temas clave, entre ellos... Funcionamiento de LIO Evaluaciones de rendimiento - Oxford y Londres Posibles aplicaciones y casos de uso Qué se necesita para sacar el máximo partido a LIO