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Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass die neue Funktion OxTS LiDAR Inertial Odometry (LIO) ab sofort erhältlich ist.
OxTS LIO nutzt LiDAR-Daten zusammen mit den Trägheitsmessungen eines OxTS INS, um die Positionsdrift in Straßenschluchten einzuschränken. Die Verwendung von LiDAR-Daten zur Unterstützung des INS führt zu einer längeren Zeitspanne mit genauen Lokalisierungsdaten auf offener Straße und klareren Punktwolken.
Die neue Funktion kann zusammen mit einem neuen OxTS INS erworben oder als Upgrade zu einem bestehenden Gerät hinzugefügt werden.
Wenn Sie die Positionsdrift-Spezifikationen in Straßenschluchten verbessern wollen, dann ist die neue OxTS LIO-Funktion genau das Richtige für Sie.
Was ist OxTS LIO?
OxTS LIO ist eine optionale Funktion, die auf jedem OxTS INS aktiviert werden kann und zur Einschränkung der Positionsdrift in Straßenschluchten unter Verwendung von LiDAR verwendet wird.
Jedes INS, das GNSS zur Unterstützung der Navigation verwendet, ist anfällig für Positionsabweichungen. Dies macht sich besonders in Gebieten bemerkbar, in denen das GNSS-Signal regelmäßig unterbrochen oder vollständig blockiert wird, wie z. B. in Häuserschluchten.
Die neue Funktion kann zur Unterstützung der GNSS/INS-Navigation in Gebieten verwendet werden, in denen ein konsistentes GNSS-Signal nur schwer zu erreichen ist.
Das Ergebnis?
Genauere, wiederholbare Navigationsdaten für längere Zeiträume in städtischen Straßenschluchten.
Zum Nachweis des Konzepts haben wir in London, Großbritannien, einen Datensatz mit einem OxTS INS und einem Hesai LiDAR-Sensor gesammelt. Das "Vorher"-Beispiel zeigt die Position des Fahrzeugs mit ausgeschalteter OxTS LIO-Funktion, das "Nachher"-Beispiel mit aktivierter OxTS LIO-Funktion.
OxTS LIO Spezifikation
Die hier angegebenen Werte wurden mit einem Hesai XT32 LiDAR-Gerät und einem OxTS INS statistisch ermittelt.
Die Daten wurden in einer anderen städtischen Umgebung, der Stadt Oxford, unter Verwendung eines RTK-Integer-Referenzdatensatzes erhoben. Oxford wurde ausgewählt, da es anderen städtischen Gebieten sehr ähnlich ist.
Bitte beachten Sie, dass diese Werte je nach Ihrer LiDAR-Einrichtung und der Umgebung variieren können.
| Messung | GNSS-Ausfall | RMSE |
|---|---|---|
| Position 2D | 60 s | 0.218 m |
| Überschrift | 60 s | 0.050° |
| Rollen/Neigung | 60 s | 0.020° |
| Geschwindigkeit 3D | 60 s | 0,037 m/s |
| Höhenlage | 60 s | 0.128 m |
Genauigkeit der Odometrie - 0,03 - 0,05 m/s
Messrate - 5-20 Hz
"Die neue OxTS LIO-Funktion wird Fahrzeugtestingenieuren und LiDAR-Vermessern auf der ganzen Welt eine Reihe von Möglichkeiten eröffnen. Testingenieure werden in der Lage sein, ihre Tests in Umgebungen durchzuführen, in denen ihre Funktionen eingesetzt werden sollen, und LiDAR-Vermesser werden in der Lage sein, genaue Punktwolken in städtischen Gebieten zu erstellen, in denen die GNSS-Abdeckung traditionell schlecht ist."
Bessere Positionsdaten = genauere Punktwolken
Der Nebeneffekt besserer Positionsdaten ist, dass sich auch die Genauigkeit der Punktwolken verbessert...
Die folgende Punktwolke wurde in München, Deutschland, erstellt. Die verwendete Hardware war ein OxTS INS und ein Hesai XT32 LiDAR-Sensor. Die Daten wurden mit OxTS Georeferencer verarbeitet, und die Nutzlast wurde mit dem OxTS-Kalibrierungswerkzeug für das Zielfernrohr ausgerichtet.
Die Positionsdrift wurde mit Hilfe der neuen OxTS LIO-Funktion eingeschränkt.
LIO Technisches Papier
Laden Sie das technische Dokument OxTS LIO herunter und erfahren Sie mehr darüber, wie die neue Funktion zusammen mit OxTS INS-Geräten funktioniert.
Das technische Papier behandelt mehrere wichtige Themen, darunter...
- Wie LIO funktioniert
- Leistungsbewertungen - Oxford und London
- Mögliche Anwendungen und Anwendungsfälle
- Was ist erforderlich, um den größten Nutzen aus LIO zu ziehen?
Was benötige ich für die Nutzung von LIO?
Die OxTS LIO-Funktion kann auf jedem OxTS INS-Gerät aktiviert werden. Alles, was erforderlich ist, ist:
- Ein OxTS-Trägheitsnavigationssystem
- einen LiDAR-Sensor mit 360°-Sichtfeld
- Der OxTS-LIO-Funktionscode
- OxTS' kostenlose Nachbearbeitungssoftware NAVsuite
Testen Sie OxTS LIO noch heute und überzeugen Sie sich selbst von der Leistungssteigerung!
Benutzer von OxTS-Inertialnavigationssystemen können OxTS LIO heute kostenlos testen. Füllen Sie das Formular aus und einer unserer Entwickler wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen, um Ihnen die Software zur Verfügung zu stellen!
Alternativ können Sie Ihre Daten auch an folgende Adresse senden [email protected] und wir werden es für Sie bearbeiten!
