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Es innegable que el uso de sensores LiDAR para todo tipo de aplicaciones se está disparando. Tanto si está desarrollando vehículos autónomos como si está supervisando la erosión costera (y todo lo demás), lo más probable es que se haya topado con la tecnología LiDAR, como los sensores de Hesai, como forma de crear un mapa en 3D (pointcloud) de su entorno.
La tecnología es especialmente útil porque permite a los topógrafos analizar repetidamente el mundo que les rodea.
Producir nubes de puntos no siempre ha sido sencillo. La combinación de un sensor LiDAR con un Sistema de navegación inercial para generar una nube de puntos georreferenciada requiere un cierto conjunto de habilidades. Sin embargo, no todos los topógrafos tienen estas aptitudes ni las desean necesariamente.
En OxTS no cesamos de tomar medidas para mejorar la experiencia de los topógrafos, agilizar los procesos topográficos y permitirles trabajar más rápidamente. Todo ello mejorando al mismo tiempo los resultados.
Nos complace anunciar que continuamos con este proceso y que la última versión de Georreferenciador OxTS, versión 1.4 iya está a la venta. La nueva versión incluye nuevas mejoras en la experiencia del usuario e integración con siete sensores LiDAR Hesai adicionales.
OxTS xNAV650 INS emparejado con un Hesai Pandar 40P LiDAR
Georreferenciador Hesai y OxTS
OxTS Georeferencer fusiona los datos de posición, navegación y temporización (PNT) de un OxTS INS con los datos LiDAR en bruto. Actualmente, los topógrafos pueden combinar datos de Velodyne, Hesai y Ouster. Esto permite a los topógrafos generar nubes de puntos 3D de gran precisión. Además, el software utiliza de forma exclusiva datos de diagnóstico de navegación que proporcionan a los topógrafos una estimación del error de los puntos LiDAR. Esta estimación de errores permite a los topógrafos analizar y visualizar partes de su levantamiento en función del error estimado en los puntos. Esto ayuda a los usuarios a saber si hay partes de un levantamiento que deban volver a levantarse.
Nube de puntos que muestra el error estimado en los puntos
Como característica añadida, también existe una herramienta opcional de calibración del puntero que utiliza datos para calibrar los ángulos entre los dispositivos de navegación y de medición. Haga clic aquí para más detalles.
Experiencia de usuario mejorada
Además de la integración de los nuevos sensores LiDAR, OxTS Georeferencer 1.4 introduce una serie de mejoras en el software para mejorar aún más la experiencia general del topógrafo.
Visor de configuración de hardware 3D - Para ayudar a los topógrafos a introducir los ángulos de rotación relativos correctos, se podrán visualizar modelos LiDAR específicos en función del sensor LiDAR elegido por el usuario. El modelo mostrará una representación real del LiDAR en apariencia, tamaño y orientación con respecto al INS dentro de OxTS Georeferencer. Esto permitirá una configuración rápida e intuitiva.
Gráfico de solapamiento temporal - El lanzamiento de OxTS Georeferencer 1.4 supondrá la reintroducción de un gráfico de solapamiento temporal. Este nuevo gráfico mejorado permitirá a los topógrafos visualizar en un mapa el itinerario de su levantamiento. Además, los usuarios tendrán la posibilidad de seleccionar las horas concretas de inicio y fin de su levantamiento.
Esta función adicional permitirá a los topógrafos elegir qué partes de la encuesta desean ver, con el añadido de poder georreferenciar sólo esa parte concreta de la encuesta.
xNAV650 INS y Hesai LiDAR Modelo 3D
Modelos LiDAR de Hesai compatibles
| Fabricante | Modelo LiDAR | Versión de software necesaria | Estado |
|---|---|---|---|
| Velodyne | VLP-16 Puck / Puck Lite | 1.0 (o posterior) | Probado |
| Velodyne | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2 (o posterior) | Beta |
| Velodyne | Alfa Prime VLS128 | 1.2 (o posterior) | Beta |
| Velodyne | HDL-32 | 1.5 (o posterior) | Beta |
| Hesai | Pandar40 | 1.4 (o posterior) | Beta |
| Hesai | Pandar40P | 1.2 (o posterior) | Probado |
| Hesai | Pandar40M | 1.4 (o posterior) | Beta |
| Hesai | Pandar64 | 1.4 (o posterior) | Beta |
| Hesai | PandarQT | 1.4 (o posterior) | Beta |
| Hesai | PandarQT128 | TBC | Beta |
| Hesai | Pandar128 | 1.4 (o posterior) | Beta |
| Hesai | PandarXT-16 | 1.4 (o posterior) | Beta |
| Hesai | PandarXT-32 | 1.4 (o posterior) | Probado |
| Ouster | Todos los Gen2 (versiones 32, 64 y 128 de los sensores OS0, OS1 y OS2) | 1.2 (o posterior) | Beta |
| Ouster | OS1-64 | 1.2 (o posterior) | Probado |
| Livox | Avia | 1.5 (o posterior) | Probado |
| Livox | Mediados de los 40 | 1.5 (o posterior) | Probado |
| Livox | Mediados de los 70 | 1.5 (o posterior) | Beta |
| RoboSense | RS-Ruby | 2.5 (o posterior) | Beta |
| RoboSense | RS-Ruby-Lite | 2.5 (o posterior) | Beta |
| RoboSense | RS-Ruby Plus | 2.5 (o posterior) | Probado |
| RoboSense | RS-Helios 1615 | 2.5 (o posterior) | Probado |
| RoboSense | RS-Helios 5515 | 2.5 (o posterior) | Beta |
| RoboSense | RS-Helios 16P | 2.5 (o posterior) | Beta |
| RoboSense | RS-Bpearl | 2.5 (o posterior) | Beta |
| RoboSense | RS-LiDAR M1 | 2.5 (o posterior) | Beta |
| Riegl | Gama MiniVux | 2.7 (o posterior) | Beta |
| Z+F | Perfilador 9012 | 2.7 (o posterior) | Beta |
| Z+F | Perfilador 9020 | 2.7 (o posterior) | Beta |
Tenga en cuenta que las versiones de software de esta tabla se refieren a los siguientes números de versión de software - 1.0 = 20.1.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 y 1.4 = 21.06.04.0.
Guía de integración de hardware de Hesai
Descargue la guía de integración del hardware Hesai y aprenda a utilizar su sensor Hesai con un sistema de navegación inercial OxTS.
La guía contiene mucha información útil, entre otras cosas sobre cómo:
- Conecta tu OxTS INS con un Hesai LiDAR
- Configura tu INS para que funcione con el sensor elegido
- Procese sus datos con ejemplos
¡Descubra OxTS Georeferencer 1.4!
El martes 20 de julio presentamos la nueva versión de nuestro software de georreferenciación LiDAR OxTS Georeferencer 1.4.
Durante el seminario web, los asistentes tuvieron la oportunidad de aprender más sobre:
- Las nuevas integraciones LiDAR ahora disponibles en OxTS Georeferencer
- Cómo OxTS sigue mejorando la experiencia del usuario en OxTS Georeferencer
- Qué significan para los topógrafos el nuevo visor de hardware 3D y el gráfico de solapamiento temporal
- El futuro del Georreferenciador OxTS
Si se perdió el seminario web, puede volver a verlo a continuación:
Hable con nosotros sobre OxTS Georeferencer 1.4
Póngase en contacto con nosotros para hablar sobre el Georreferenciador OxTS 1.4, la calibración de puntería o cualquiera de nuestros dispositivos INS específicos para levantamientos. Rellene este formulario y un miembro de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted.
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