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あらゆる用途でLiDARセンサーの利用が急増していることは否定できない。自律走行車の開発であれ、海岸浸食のモニタリングであれ（そしてその中間であれ）、3Dマップを作成する方法として、HesaiのセンサーのようなLiDARテクノロジーに出会ったことがある可能性は高い(ポイントクラウド)の環境について説明する。
この技術は、測量士が以下のことを可能にするので、特に有用である。 繰り返し分析 彼らを取り巻く世界。
ポイントクラウドの作成は必ずしも簡単ではありません。LiDARセンサーを 慣性航法システム ジオリファレンスポイントクラウドを生成するには ある種のスキルだ。 しかし、すべてのサーベイヤーがこうしたスキルを持っているわけではないし、要するに必ずしもそれを望んでいるわけでもない！
ここOxTSでは、測量士のユーザーエクスペリエンスを向上させ、測量プロセスを合理化し、測量士がより早く作業に取り掛かれるよう、常に対策を講じています。そして、同時に結果を向上させています。
我々はこのプロセスを継続し、最新バージョンの OxTS Georeferencer バージョン 1.4 iの購入が可能になった。新しいリリースには以下が含まれる。 ユーザー・エクスペリエンスの向上 との統合 7つのHesai LiDARセンサーを追加.
OxTS xNAV650 INSとHesai Pandar 40P LiDARの組み合わせ
ヘサイとOxTSジオリフェレンサー
点の推定誤差を示す点群
追加機能として、オプションのボアサイト校正ツールもあり、データを使用してナビゲーションと測量機器間の角度を校正することができます。 詳細はこちら.
ユーザー・エクスペリエンスの向上
新しいLiDARセンサーの統合だけでなく、OxTS Georeferencer 1.4ではソフトウェアに多くの機能強化が施され、全体的な測量体験がさらに向上しました。
3Dハードウェアセットアップビューア - 測量者が正しい相対回転角度を入力できるように、ユーザーが選択したLiDARセンサーに応じて、特定のLiDARモデルが表示されます。このモデルは、OxTS Georeferencer内のINSに対するLiDARの外観、サイズ、方向を忠実に表しています。これにより、素早く直感的な設定が可能になります。
タイムオーバーラップチャート - OxTS Georeferencer 1.4のリリースでは、タイムオーバーラップチャートが再導入されます。最新の強化されたチャートにより、測量者は地図上で測量ルートを視覚化することができます。さらに、ユーザーは測量の開始時間と終了時間を柔軟に選択できるようになります。
この追加機能により、測量者は測量のどの部分を表示したいかを選択することができ、さらに測量の特定の部分のみをジオ参照することができるようになります。
xNAV650 INSとHesai LiDAR 3Dモデル
Hesai LiDAR対応モデル
| メーカー | LiDARモデル | 必要なソフトウェアのバージョン | ステータス |
|---|---|---|---|
| ベロダイン | VLP-16 パック／パック・ライト | 1.0（またはそれ以降） | テスト済み |
| ベロダイン | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2（またはそれ以降） | ベータ |
| ベロダイン | アルファ・プライム VLS128 | 1.2（またはそれ以降） | ベータ |
| ベロダイン | HDL-32 | 1.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | パンダール40 | 1.4（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | パンダール40P | 1.2（またはそれ以降） | テスト済み |
| ヘサイ | パンダール40M | 1.4（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | パンダ64 | 1.4（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | パンダルQT | 1.4（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | PandarQT128 | TBC | ベータ |
| ヘサイ | パンダール128 | 1.4（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | パンダルXT-16 | 1.4（またはそれ以降） | ベータ |
| ヘサイ | パンダールXT-32 | 1.4（またはそれ以降） | テスト済み |
| オースター | すべてのGen2（OS0、OS1、OS2センサーの32、64、128バージョン） | 1.2（またはそれ以降） | ベータ |
| オースター | OS1-64 | 1.2（またはそれ以降） | テスト済み |
| リボックス | アヴィア | 1.5（またはそれ以降） | テスト済み |
| リボックス | 40歳半ば | 1.5（またはそれ以降） | テスト済み |
| リボックス | 70年半ば | 1.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ロボセンス | RS-ルビー | 2.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ロボセンス | RS-ルビー・ライト | 2.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ロボセンス | RS-ルビー・プラス | 2.5（またはそれ以降） | テスト済み |
| ロボセンス | RS-ヘリオス 1615 | 2.5（またはそれ以降） | テスト済み |
| ロボセンス | RS-ヘリオス 5515 | 2.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ロボセンス | RS-ヘリオス16P | 2.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ロボセンス | RS-ブパール | 2.5（またはそれ以降） | ベータ |
| ロボセンス | RS-LiDAR M1 | 2.5（またはそれ以降） | ベータ |
| リーグル | ミニバックスレンジ | 2.7（またはそれ以降） | ベータ |
| Z+F | プロファイラー 9012 | 2.7（またはそれ以降） | ベータ |
| Z+F | プロファイラー9020 | 2.7（またはそれ以降） | ベータ |
この表のソフトウェア・バージョンは、以下のソフトウェア・バージョン番号に関連していることに注意してください。 1.0 = 20.1.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 および 1.4 = 21.06.04.0.
ヘサイ・ハードウェア・インテグレーション・ガイド
Hesaiハードウェア・インテグレーション・ガイドをダウンロードして、OxTS慣性ナビゲーション・システムとHesaiセンサーの使用方法をご覧ください。
OxTS Georeferencer 1.4を詳しく見る！
7月20日（火）、LiDARジオリファレンス・ソフトウェアOxTS Georeferencer 1.4がリリースされました。
このウェビナーでは、参加者は以下について学ぶことができた：
- OxTSジオリファレンサーの新しいLiDAR統合機能
- OxTSはどのようにOxTS Georeferencerのユーザーエクスペリエンス向上を推進しているか
- 新しい3Dハードウェアビューワとタイムオーバーラップチャートが測量士にもたらすもの
- OxTSジオリファレンサーの今後の展望
ウェビナーを見逃した方は、以下から視聴できる：
OxTS Georeferencer 1.4についてお聞かせください。
お問い合わせ OxTS Georeferencer 1.4、ボアサイト校正、または測量に特化したINS装置についてご相談ください。こちらのフォームにご記入ください。
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