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Es lässt sich nicht leugnen, dass der Einsatz von LiDAR-Sensoren für alle möglichen Anwendungen sprunghaft ansteigt. Ganz gleich, ob Sie autonome Fahrzeuge entwickeln oder die Küstenerosion überwachen (und alles, was dazwischen liegt), die Chancen stehen gut, dass Sie die LiDAR-Technologie, z. B. die Sensoren von Hesai, als Möglichkeit zur Erstellung einer 3D-Karte kennengelernt haben (pointcloud) Ihrer Umgebung.
Die Technologie ist besonders nützlich, da sie es den Vermessungsingenieuren ermöglicht wiederholbar analysieren die Welt um sie herum.
Die Erstellung von Punktwolken war nicht immer ganz einfach. Die Kopplung eines LiDAR-Sensors mit einem Trägheitsnavigationssystem zur Erzeugung einer georeferenzierten Punktwolke erfordert eine eine bestimmte Anzahl von Fähigkeiten. Doch nicht jeder Vermessungsingenieur verfügt über diese Fähigkeiten oder will sie unbedingt haben!
Wir bei OxTS unternehmen ständig Schritte, um die Benutzerfreundlichkeit für Vermessungsingenieure zu verbessern, Vermessungsprozesse zu rationalisieren und den Vermessungsingenieuren zu ermöglichen, ihre Arbeit schneller zu erledigen. Und das alles bei gleichzeitiger Verbesserung der Ergebnisse.
Wir freuen uns, ankündigen zu können, dass wir diesen Prozess fortsetzen und die neueste Version von OxTS Georeferencer, Version 1.4 iist jetzt im Handel erhältlich. Die neue Version enthält neue Verbesserungen der Benutzerfreundlichkeit und Integration mit sieben zusätzliche Hesai LiDAR Sensoren.
OxTS xNAV650 INS gepaart mit einem Hesai Pandar 40P LiDAR
Hesai und OxTS Georeferenzierung
OxTS Georeferencer fusioniert Positions-, Navigations- und Zeitdaten (PNT) von einem OxTS INS mit LiDAR-Rohdaten. Derzeit können Vermessungsingenieure Daten kombinieren aus Velodyne, Hesai und Entlassen. Dadurch können Vermessungsingenieure hochgenaue 3D-Punktwolken erstellen. Darüber hinaus nutzt die Software in einzigartiger Weise Navigationsdiagnosedaten, die Vermessern eine LiDAR-Punktfehlerschätzung liefern. Diese Fehlerschätzung ermöglicht es den Vermessern, Teile ihrer Vermessung in Abhängigkeit vom geschätzten Fehler in den Punkten zu analysieren und anzuzeigen. Dies hilft den Anwendern zu verstehen, ob es Teile einer Vermessung gibt, die sie neu vermessen müssen.
Punktwolke mit geschätztem Fehler in Punkten
Als zusätzliche Funktion gibt es auch ein optionales Kalibrierungswerkzeug für die Ziellinie, das die Daten zur Kalibrierung der Winkel zwischen den Navigations- und Vermessungsgeräten verwendet. Klicken Sie hier für Details.
Verbessertes Benutzererlebnis
Neben der Integration neuer LiDAR-Sensoren enthält OxTS Georeferencer 1.4 eine Reihe von Verbesserungen der Software, die die Arbeit des Vermessungsingenieurs weiter erleichtern.
3D-Hardware-Setup-Viewer - Um Vermessungsingenieure bei der Eingabe der korrekten relativen Drehwinkel zu unterstützen, werden je nach Wahl des LiDAR-Sensors spezifische LiDAR-Modelle zur Ansicht verfügbar sein. Das Modell zeigt eine originalgetreue Darstellung des LiDAR in Bezug auf Aussehen, Größe und Ausrichtung in Bezug auf das INS in OxTS Georeferencer. Dies ermöglicht eine schnelle und intuitive Konfiguration.
Zeitüberlappungstabelle - Mit der Veröffentlichung von OxTS Georeferencer 1.4 wird die Zeitüberlappungskarte wieder eingeführt. Mit der neuen, verbesserten Karte können Vermesser ihre Vermessungsroute auf einer Karte visualisieren. Darüber hinaus haben die Benutzer die Flexibilität, die spezifischen Start- und Endzeiten ihrer Vermessung auszuwählen.
Mit dieser zusätzlichen Funktion können Vermessungsingenieure auswählen, welche Teile der Vermessung sie anzeigen möchten, und zusätzlich nur diesen bestimmten Teil der Vermessung georeferenzieren.
xNAV650 INS und Hesai LiDAR 3D-Modell
Unterstützte Hesai LiDAR Modelle
| Hersteller | LiDAR-Modell | Erforderliche Software-Version | Status |
|---|---|---|---|
| Velodyne | VLP-16 Puck / Puck Lite | 1.0 (oder höher) | Getestet |
| Velodyne | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2 (oder höher) | Beta |
| Velodyne | Alpha Prime VLS128 | 1.2 (oder höher) | Beta |
| Velodyne | HDL-32 | 1.5 (oder höher) | Beta |
| Hesai | Pandar40 | 1.4 (oder höher) | Beta |
| Hesai | Pandar40P | 1.2 (oder höher) | Getestet |
| Hesai | Pandar40M | 1.4 (oder höher) | Beta |
| Hesai | Pandar64 | 1.4 (oder höher) | Beta |
| Hesai | PandarQT | 1.4 (oder höher) | Beta |
| Hesai | PandarQT128 | TBC | Beta |
| Hesai | Pandar128 | 1.4 (oder höher) | Beta |
| Hesai | PandarXT-16 | 1.4 (oder höher) | Beta |
| Hesai | PandarXT-32 | 1.4 (oder höher) | Getestet |
| Entlassen | Alle Gen2 (32, 64 & 128 Versionen von OS0, OS1 & OS2 Sensoren) | 1.2 (oder höher) | Beta |
| Entlassen | OS1-64 | 1.2 (oder höher) | Getestet |
| Livox | Avia | 1.5 (oder höher) | Getestet |
| Livox | Mitte 40 | 1.5 (oder höher) | Getestet |
| Livox | Mitte 70 | 1.5 (oder höher) | Beta |
| RoboSense | RS-Ruby | 2.5 (oder höher) | Beta |
| RoboSense | RS-Ruby-Lite | 2.5 (oder höher) | Beta |
| RoboSense | RS-Ruby Plus | 2.5 (oder höher) | Getestet |
| RoboSense | RS-Helios 1615 | 2.5 (oder höher) | Getestet |
| RoboSense | RS-Helios 5515 | 2.5 (oder höher) | Beta |
| RoboSense | RS-Helios 16P | 2.5 (oder höher) | Beta |
| RoboSense | RS-Perle | 2.5 (oder höher) | Beta |
| RoboSense | RS-LiDAR M1 | 2.5 (oder höher) | Beta |
| Riegl | MiniVux-Reihe | 2.7 (oder höher) | Beta |
| Z+F | Profiler 9012 | 2.7 (oder höher) | Beta |
| Z+F | Profiler 9020 | 2.7 (oder höher) | Beta |
Bitte beachten Sie, dass sich die Software-Versionen in dieser Tabelle auf die folgenden Software-Versionsnummern beziehen - 1.0 = 20.1.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 und 1.4 = 21.06.04.0.
Hesai Hardware Integrationsanleitung
Laden Sie die Hesai-Hardware-Integrationsanleitung herunter und erfahren Sie, wie Sie Ihren Hesai-Sensor mit einem OxTS-Trägheitsnavigationssystem verwenden können.
Der Leitfaden enthält viele nützliche Informationen, u. a. darüber, wie man:
- Verbinden Sie Ihr OxTS INS mit einem Hesai LiDAR
- Konfigurieren Sie Ihr INS für die Arbeit mit dem gewählten Sensor
- Verarbeiten Sie Ihre Daten mit Beispielen
Werfen Sie einen genaueren Blick auf OxTS Georeferencer 1.4!
Am Dienstag, den 20. Juli gaben wir einen tieferen Einblick in die neue Version unserer LiDAR-Georeferenzierungssoftware OxTS Georeferencer 1.4.
Während des Webinars hatten die Teilnehmer die Möglichkeit, mehr zu erfahren:
- Die neuen LiDAR-Integrationen, die jetzt in OxTS Georeferencer verfügbar sind
- Wie OxTS die Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit von OxTS Georeferencer vorantreibt
- Was der neue 3D-Hardware-Viewer und die Zeitüberlappungskarte für Vermesser bedeuten
- Was die Zukunft für OxTS Georeferencer bereithält
Wenn Sie das Webinar verpasst haben, können Sie es unten noch einmal ansehen:
Sprechen Sie mit uns über OxTS Georeferencer 1.4
Kontakt um OxTS Georeferencer 1.4, Endoskopiekalibrierung oder eines unserer vermessungsspezifischen INS-Geräte zu besprechen. Füllen Sie das Formular hier aus und einer unserer Mitarbeiter wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen.
Wir arbeiten kontinuierlich an neue und innovative Produkte und Merkmale die darauf abzielt, den Erhebungsprozess in jeder Phase zu rationalisieren. Wenn Sie als Erster über die neuesten Inhalte und Nachrichten von OxTS informiert werden möchten Tragen Sie sich noch heute in unsere Mailinglisten ein.
Sie erfahren Einzelheiten zu unserer Webinar-Reihe Centre of Excellence, in der Vermessungsingenieure ein umfassendes Verständnis unserer Technologie erlangen können, während unsere umfangreiche und ständig wachsende Bibliothek von Leitfäden und Broschüren Vermessungsingenieuren die Informationen liefert, die sie für eine sichere Vermessung benötigen.
