Simplificación del levantamiento LiDAR

Nuestros dispositivos, los Encuesta y el xNAV650 proporcionan mediciones de posición, rumbo y cabeceo/balanceo de gran precisión. Un avanzado motor de navegación combina flujos de datos procedentes de IMU a bordo y GNSS receptores. Estos datos pueden utilizarse en multitud de aplicaciones, como el levantamiento LiDAR, la cartografía móvil y el posicionamiento en carretera.

La topografía, especialmente con un sensor LiDAR, puede ser un arte complicado. Hay que tener en cuenta muchos factores incluso antes de empezar. Sin embargo, los fabricantes de sistemas relacionados con la industria topográfica, como OXTS, están tomando medidas para simplificar el estudio LiDAR.

El objetivo final de muchos topógrafos LiDAR es crear una nube de puntos precisa. Pero para obtener los mejores resultados posibles, el hardware y el software implicados deben trabajar al unísono.

Hardware = sensor LiDAR e INS

Software = Georreferenciación, posprocesamiento y configuración

En este artículo hemos seleccionado algunos (¡no todos!) de nuestros desarrollos favoritos para "simplificar el levantamiento LiDAR".

OXTS invierte sustancialmente en investigación y desarrollo para garantizar que nuestros desarrollos de hardware y software satisfacen las demandas en constante evolución de la industria topográfica.

En general, muchas de las mejoras se centran en mejorar la precisión, la claridad de los resultados y la experiencia del usuario. Sin embargo, las demandas generales de la industria también impulsan algunos desarrollos.

Por ejemplo, el creciente uso de drones en la topografía ha generado una demanda de equipos de INS más pequeños y ligeros. Aunque el desarrollo de hardware más pequeño y ligero es importante, no puede ir en detrimento de la fiabilidad y la precisión. El xNAV650 nació de esta demanda del sector.

Aunque el desarrollo del xNAV650 fue impulsado principalmente por las necesidades del sector de las encuestas (hardware más pequeño/ligero), otras mejoras que OXTS ha introducido en la cartera de software se han centrado en mejorar la experiencia del usuario.

Uno de los principales avances de la tecnología OXTS INS en los últimos 12 meses es el PTP. El objetivo de incluir la función PTP en todos los dispositivos OXTS Survey INS era ayudar a los topógrafos a simplificar el proceso de configuración del levantamiento LiDAR.

Cuando se utilizan sensores LiDAR compatibles, como los de Hesai y Ouster Con un OXTS INS, los topógrafos ya no necesitan crear complejas soluciones de cableado. Todo lo que se necesita es un sencillo proceso Ethernet "plug-and-play".

Las imágenes siguientes muestran una configuración de cableado PPS tradicional frente a PTP:

Para obtener el resultado deseado de cualquier levantamiento LiDAR en el momento oportuno, una nube de puntos georreferenciada precisa, el software debe ser sencillo y fácil de usar. Como dice el refrán, "la complejidad es enemiga de la ejecución", y esto es lo que impulsa el desarrollo de software en OXTS.

Una vez que el LiDAR y el INS están conectados y listos para el levantamiento, la configuración debería ser sencilla. Un sencillo asistente de configuración, como el disponible en NAVsuite  (OXTS' cortesía de software) deberían estructurar el proceso de configuración para que no se pase nada por alto.

La última actualización de NAVsuite (versión 3.3) ha incluido una nueva interfaz gráfica de usuario (GUI) PTP para simplificar aún más la configuración de las encuestas.

NAVsuite incluye otras herramientas que permiten al usuario analizar, solucionar problemas y postprocesar sus datos INS. Lea la NAVsuite para topografía y cartografía para obtener más información.

Desde su lanzamiento hace aproximadamente dos años, OXTS Georeferencer ha experimentado algunos cambios importantes. La primera versión incluía compatibilidad con el sensor LiDAR Velodyne VLP-16. Esto significaba que los usuarios del VLP-16 disponían de una forma rápida y sencilla de georreferenciar los datos LiDAR.

En el transcurso de los próximos 24 meses se han introducido múltiples sensores nuevos. Sensores de Hesai, OusterLivox y el nuevo Velodyne lo que significa que los usuarios tienen más opciones que nunca a la hora de elegir el hardware para realizar su trabajo.

Visite el Georreferenciador OXTS para obtener una lista completa de los sensores disponibles.

Además de la integración de nuevos sensores, se han incorporado una serie de nuevas funciones para mejorar la experiencia de usuario de los topógrafos LiDAR profesionales. Entre ellas se incluyen:

• Un visor de configuración de hardware en 3D para permitir una configuración rápida e intuitiva de la encuesta.
• Múltiples opciones de procesamiento que permiten a los usuarios ver y procesar sólo las áreas de la nube de puntos que son de interés, minimizando así el tamaño de los datos.
• Los usuarios pueden procesar datos en diversos sistemas de coordenadas, como coordenadas locales, ECEF y LLA (latitud, longitud y altitud).
• Los avances en el procesamiento permiten a los usuarios procesar los datos más rápido que nunca.

Una de las partes más complicadas del proceso de configuración del Levantamiento LiDAR es la alineación de los marcos de coordenadas de los dispositivos LiDAR e INS. Si no se alinean con suficiente precisión, las nubes de puntos pueden aparecer borrosas y con doble visión.

Muchos topógrafos intentan hacerlo a ojo o elaborando costosos modelos CAD, pero hay una forma más sencilla, rápida y rentable: utilizar datos.

Integrado en el software de georreferenciación LiDAR de OXTS Georreferenciador OXTSexiste una herramienta opcional de calibración de la mira. Requiere que el topógrafo mida dos "objetivos" estáticos (véanse las imágenes siguientes) desde múltiples distancias y ángulos. A continuación, se calibran los datos y se calcula el desplazamiento angular con una precisión de décimas de grado.

Una vez realizada la calibración inicial de la mira, si la configuración no se altera en modo alguno, la alineación del marco de coordenadas será válida para cualquier medición futura.

En las próximas semanas y meses, el desarrollo de nuevas funciones de hardware y software agilizará aún más el proceso de encuesta.

Siga la Encuesta OXTS en Linkedin para obtener más información al respecto. O para conversar sobre cualquiera de las tecnologías de las que se habla en este artículo, póngase en contacto con OXTS en [email protected]

Folleto OXTS LiDAR Surveying

Descargue el folleto OXTS liDAR surveying y obtenga más información sobre el uso de un OXTS INS junto con LiDAR para crear nubes de puntos claras y precisas.

Descargar folleto

Folleto de calibración de puntería OXTS

Descargue el folleto OXTS Boresight Calibration y descubra cómo se pueden utilizar los datos para calibrar con precisión los marcos de coordenadas INS y LiDAR.

Descargar folleto

Estudio de caso Dronezone

Descubra cómo Dronezone srl, socio de OXTS, pudo cartografiar de forma rápida, sencilla y precisa un puente ferroviario obsoleto para conocer los puntos débiles de su estructura.

Leer estudio de caso