Vereinfachung der LiDAR-Vermessung

Unsere Geräte, die Umfrage+ und die xNAV650 geben hochpräzise Positions-, Kurs- und Neigungs-/Rollmessungen aus. Eine fortschrittliche Navigations-Engine kombiniert Datenströme von bordseitigen IMUs und GNSS Empfängern. Diese Daten können dann für eine Vielzahl von Anwendungen genutzt werden, darunter LiDAR-Vermessung, mobile Kartierung und Straßenortung.

Die Vermessung, insbesondere mit einem LiDAR-Sensor, kann eine komplizierte Angelegenheit sein. Es gibt viele Faktoren zu berücksichtigen, noch bevor Sie beginnen. Systemhersteller in der Vermessungsbranche, wie OXTS, unternehmen jedoch Schritte, um LiDAR-Vermessung vereinfachen.

Das Ziel vieler LiDAR-Vermesser ist es, eine genaue Punktwolke zu erstellen. Um jedoch die bestmöglichen Ergebnisse zu erzielen, müssen die Hardware und die Software zusammenarbeiten.

Hardware = LiDAR-Sensor und INS

Software = Georeferenzierung, Post-Processing und Konfiguration

In diesem Artikel haben wir einige (nicht alle!) unserer Lieblingsentwicklungen zur Vereinfachung der LiDAR-Vermessung herausgegriffen.

OXTS investiert in erheblichem Umfang in Forschung und Entwicklung, um sicherzustellen, dass unsere Hardware- und Softwareentwicklungen den sich ständig ändernden Anforderungen der Vermessungsbranche entsprechen.

Viele der Verbesserungen konzentrieren sich im Allgemeinen auf die Verbesserung der Genauigkeit, der Klarheit der Ergebnisse und der Benutzerfreundlichkeit. Einige Entwicklungen sind jedoch auch auf allgemeine Anforderungen der Branche zurückzuführen.

Der zunehmende Einsatz von Drohnen in der Vermessung hat beispielsweise dazu geführt, dass eine Nachfrage nach kleinerer und leichterer INS-Hardware entstanden ist. Die Entwicklung kleinerer und leichterer Hardware ist daher zwar wichtig, darf aber nicht zu Lasten der Zuverlässigkeit und Genauigkeit gehen. Das xNAV650 wurde aus dieser Nachfrage der Industrie geboren.

Obwohl die Entwicklung des xNAV650 wurde in erster Linie durch die Anforderungen der Vermessungsbranche (kleinere/leichtere Hardware) angetrieben, andere Verbesserungen, die OXTS am Softwareportfolio vorgenommen hat, konzentrierten sich auf die Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit.

Einer der wichtigsten Fortschritte in der INS-Technologie von OXTS in den letzten 12 Monaten ist PTP. Der Grund für die Aufnahme der PTP-Funktion in alle OXTS Survey INS-Geräte war die Vereinfachung der LiDAR-Vermessung für Vermesser.

Bei der Verwendung kompatibler LiDAR-Sensoren, wie z. B. denen von Hesai und Entlassen Mit einem OXTS INS müssen Vermessungsingenieure keine komplexen Verkabelungslösungen mehr aufbauen. Ein einfaches Ethernet-"Plug-and-Play"-Verfahren ist alles, was erforderlich ist.

Die folgenden Bilder zeigen eine traditionelle PPS-Verkabelung im Vergleich zu PTP:

Um das gewünschte Ergebnis einer LiDAR-Vermessung, eine genaue georeferenzierte Punktwolke, zeitnah zu erhalten, muss die Software einfach und unkompliziert in der Anwendung sein. Das Sprichwort "Komplexität ist der Feind der Ausführung" treibt die Softwareentwicklung bei OXTS an.

Sobald das LiDAR und das INS angeschlossen und bereit für die Vermessung sind, sollte die Konfiguration einfach sein. Ein einfacher Konfigurationsassistent, wie z. B. der, der in NAVsuite  (OXTS' kostenlos Software-Toolbox) sollte den Einrichtungsprozess so strukturieren, dass nichts übersehen wird.

Das neueste NAVsuite-Update (Version 3.3) eine neue grafische PTP-Benutzeroberfläche (GUI), um die Einrichtung von Umfragen noch weiter zu vereinfachen.

NAVsuite enthält weitere Tools, die es dem Benutzer ermöglichen, seine INS-Daten zu analysieren, Fehler zu beheben und nachzubearbeiten. Lesen Sie die NAVsuite für Vermessung und Kartierung Infoblatt, um mehr darüber zu erfahren.

Seit seiner Einführung vor etwa zwei Jahren hat OXTS Georeferencer einige wichtige Änderungen erfahren. Die erste Version beinhaltete die Kompatibilität mit dem Velodyne VLP-16 LiDAR-Sensor. Dies bedeutete, dass die Nutzer des VLP-16 eine schnelle und einfache Möglichkeit hatten, die LiDAR-Daten zu georeferenzieren.

Im Laufe der nächsten 24 Monate wurden mehrere neue Sensoren eingeführt. Sensoren von Hesai, Entlassen, Livox und neu Velodyne Geräte sind jetzt verfügbar, was bedeutet, dass die Benutzer mehr Auswahl als je zuvor haben, wenn es um die Auswahl der Hardware für ihre Arbeit geht.

Besuchen Sie die OXTS-Georeferenzierung Produktseite für eine vollständige Liste der verfügbaren Sensoren.

Darüber hinaus wurden nicht nur neue Sensoren integriert, sondern auch eine Reihe neuer Funktionen, die die Benutzerfreundlichkeit für professionelle LiDAR-Vermesser verbessern. Dazu gehören:

• Ein 3D-Hardware-Setup-Viewer, der eine schnelle und intuitive Konfiguration der Vermessung ermöglicht.
• Mehrere Verarbeitungsoptionen, die es den Nutzern ermöglichen, nur die Bereiche der Punktwolke anzuzeigen und zu verarbeiten, die von Interesse sind, wodurch die Datenmenge minimiert wird.
• Die Benutzer können Daten in einer Reihe von Koordinatensystemen verarbeiten, darunter lokale Koordinaten, ECEF, LLA (Breitengrad, Längengrad und Höhe).
• Dank des Fortschritts bei der Verarbeitung können die Nutzer Daten heute schneller als je zuvor verarbeiten.

Eine der größten Herausforderungen beim Einrichten der LiDAR-Vermessung ist das Ausrichten der Koordinatenrahmen der LiDAR- und INS-Geräte. Wenn diese nicht mit ausreichender Genauigkeit ausgerichtet werden, kann dies zu Unschärfen und Doppelbildern in den Punktwolken führen.

Viele Vermessungsingenieure versuchen, dies nach Augenmaß oder durch die Entwicklung teurer CAD-Modelle zu tun, aber es gibt einen einfacheren, schnelleren und kostengünstigeren Weg - die Verwendung von Daten.

Integriert in die LiDAR-Software von OXTS zur Georeferenzierung OXTS-Georeferenzierunggibt es ein optionales Werkzeug zur Kalibrierung des Zielfernrohrs. Dazu muss der Vermesser zwei statische "Ziele" (siehe Bilder unten) aus verschiedenen Entfernungen und Winkeln vermessen. Die Daten werden dann kalibriert, und die Winkelverschiebung wird auf ein Zehntelgrad genau berechnet.

Nach der anfänglichen Kalibrierung des Zielfernrohrs ist die Ausrichtung des Koordinatenrahmens für alle künftigen Vermessungen gültig, wenn die Einrichtung nicht verändert wird.

In den kommenden Wochen und Monaten wird die Entwicklung neuer Hardware- und Softwarefunktionen den Erhebungsprozess weiter rationalisieren.

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OXTS LiDAR-Vermessungsbroschüre

Laden Sie die OXTS liDAR Vermessungsbroschüre herunter und erfahren Sie mehr über die Verwendung eines OXTS INS zusammen mit LiDAR zur Erstellung klarer und genauer Punktwolken.

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OXTS Endoskopische Kalibrierung Broschüre

Laden Sie die OXTS-Boresight Calibration-Broschüre herunter und erfahren Sie, wie die Daten zur präzisen Kalibrierung von INS- und LiDAR-Koordinatenrahmen verwendet werden können.

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