Simplifying LiDAR Survey

誰もが、GNSS補助慣性航法システム（GNSS/INS）が日常の厳しい使用に耐えることを望んでいます。

私たちのデバイスは サーベイ そして xNAV650 は、高精度の位置、方位、ピッチ/ロール測定値を出力します。高度なナビゲーション・エンジンは、オンボードIMUからのデータ・ストリームと GNSS レシーバーで受信できます。このデータは、LiDAR測量、モバイルマッピング、オープンロード測位を含む多くのアプリケーションで使用することができる。

測量、特にLiDARセンサーを使った測量は、複雑な技術です。始める前から考慮すべき要素がたくさんあります。しかし、OXTSのような測量業界に携わるシステムメーカーは、次のような対策を講じています。 LiDAR測量を簡素化.

多くのLiDARサーベイヤーの最終目標は、正確なポイントクラウドを作成することです。しかし、可能な限り最高の結果を出すためには、関係するハードウェアとソフトウェアが一体となって動作する必要があります。

ハードウェア = LiDARセンサーとINS

ソフトウェア = ジオリファレンス、ポストプロセス、コンフィギュレーション

この記事では、私たちのお気に入りの「LiDAR測量を簡素化する」開発をいくつかピックアップしました（すべてではありません！）。

研究開発

OXTSは、進化し続ける測量業界の要求に確実に応えるため、ハードウェアとソフトウェアの研究開発に多額の投資を行っています。

改良の多くは一般的に、正確さ、結果の明瞭さ、ユーザーエクスペリエンスの向上が中心となっている。しかし、一般的な業界の要望も、いくつかの開発を後押ししている。

例えば、測量におけるドローンの使用の増加は、より小型で軽量なINSハードウェアの需要を意味する。そのため、小型・軽量のハードウェアを開発することは重要ですが、信頼性や精度を損なうわけにはいきません。xNAV650は、このような業界の要求から生まれました。

を開発した。 xNAV650 は主に測量業界のニーズ（ハードウェアの小型化・軽量化）に後押しされ、OXTSがソフトウェア・ポートフォリオに施したその他の改良は、ユーザー・エクスペリエンスの向上に重点を置いています。

xNAV650およびSurvey+慣性航法システム

精密時間プロトコル（PTP）

過去12ヶ月間のOXTS INS技術の大きな進歩の1つにPTPがあります。すべてのOXTS測量用INS装置にPTP機能を搭載したのは、測量者がLiDAR測量のセットアッププロセスを簡素化するためです。

のような互換性のあるLiDARセンサーを使用する場合 ヘサイ そして オースター OXTS INSを使えば、測量士は複雑な配線ソリューションを構築する必要がなくなります。シンプルなイーサネットの「プラグアンドプレイ」プロセスだけでよいのです。

以下の画像は、従来のPPS配線とPTP配線のセットアップを示している：

ソフトウェア

LiDAR測量をタイムリーに行い、正確なジオリファレンス付きポイントクラウドを得るためには、ソフトウェアはシンプルで簡単に使える必要があります。複雑は実行の敵」ということわざがあるように、これがOXTSのソフトウェア開発の原動力です。

LiDARとINSが接続され、測量の準備ができたら、設定は簡単です。で利用可能なような簡単な設定ウィザードがあります。 ナブスイート (OXTSの賛辞ソフトウェア・ツールボックス）を使ってセットアップ・プロセスを構成し、見落としがないようにする必要がある。

最新のNAVsuiteアップデート(バージョン3.3)は、新しいPTPグラフィカル・ユーザー・インターフェース(GUI)を搭載し、調査のセットアップをさらに簡素化しました。

NAVsuiteには、INSデータの分析、トラブルシューティング、後処理を可能にする他のツールも含まれています。詳細は 測量・地図用NAVsuite インフォシートで詳細をご覧ください。

NAVconfig - OXTSのINS設定ソフトウェア

OXTSジオリファレンス

約2年前の発売以来、OXTSジオリファレンスは大きな変化を遂げてきました。最初のバージョンは Velodyne VLP-16 LiDAR センサーとの互換性を含んでいました。これにより、VLP-16のユーザーはLiDARデータを素早く簡単にジオリファレンスできるようになりました。

その後24ヶ月の間に、複数の新しいセンサーが導入された。センサー ヘサイ, オースターリボックスと新しい ベロダイン つまり、ユーザーは自分の仕事に必要なハードウェアを選択する際に、これまで以上に多くの選択肢を持つことができるようになったのだ。

をご覧ください。 OXTSジオリファレンス 利用可能なセンサーの完全なリストについては、製品ページを参照してください。

さらに、新しいセンサーの統合だけでなく、プロのLiDAR測量士のユーザーエクスペリエンスを向上させる新機能も多数追加されました。これらには以下が含まれます：

迅速かつ直感的な測量設定を可能にする3Dハードウェアセットアップビューア。
複数の処理オプションにより、ユーザーはポイントクラウドの関心のある領域のみを表示および処理できるため、データサイズを最小限に抑えることができます。
ユーザーは、ローカル座標、ECEF、LLA（緯度、経度、高度）など、さまざまな座標系でデータを処理できます。
処理の進歩は、ユーザーがかつてないほど速くデータを処理できるようになったことを意味する。

データ駆動式ボアサイト校正

LiDAR測量のセットアッププロセスで最も困難な部分の1つは、LiDARとINSデバイスの座標フレームのアライメントです。十分な精度で位置合わせを行わないと、点群のブレや二重視の原因となります。

多くのサーベイヤーは、目視や高価なCADモデルを使ってこれを行おうとするが、よりシンプルで迅速、かつ費用対効果の高い方法がある。

OXTSのLiDARジオリファレンスソフトウェアに組み込まれています。 OXTSジオリファレンスオプションのボアサイト校正ツールがあります。このツールでは、2つの静的な「ターゲット」（下の画像を参照）を複数の距離と角度から測量する必要があります。そのデータを校正し、角度の変位を10分の1度単位で計算します。

最初のボアサイト較正が行われた後、セットアップが変更されなければ、座標フレームのアライメントは今後の調査でも有効です。