gx/ix™ procesamiento de acoplamiento hermético

gx/ix™ procesamiento de acoplamiento hermético

gx/ix™ es la aplicación de software propiedad de OXTS que proporciona a los usuarios una mayor cantidad de tiempo dedicado a datos precisos donde las condiciones GNSS son difíciles. Se compone del motor de procesamiento de navegación RTK/PPK de OXTS y de la integración estrechamente acoplada de los sensores GNSS e IMU.

 

Tanto si utiliza un sistema de navegación inercial (INS) OXTS para AutomociónAutonomía o Topografía y cartografía aplicaciones basadas en dispositivos OXTS con gx/ix habilitado le dará datos más precisos durante más tiempo

Constelaciones de satélites compatibles

Compatible con las cuatro constelaciones de satélites, la posición GNSS está estrechamente acoplada con las mediciones de rumbo, cabeceo y balanceo de la IMU para proporcionar a los ingenieros de pruebas y topógrafos profesionales datos precisos a nivel centimétrico.

En entornos en los que es difícil obtener una señal GNSS de forma constante, como los cañones urbanos, la precisión de la posición a nivel centimétrico puede ser difícil de conseguir sin ayuda adicional.

El acoplamiento estrecho de los sensores GNSS e IMU de los dispositivos puede tener un impacto positivo en la cantidad de tiempo que se pasa con buenos datos de posición utilizables, tanto en tiempo real como en post-proceso.

Atención - en algunos casos pueden utilizarse correcciones RTK, pero no siempre es factible recibir correcciones en tiempo real, por lo que se requiere un acoplamiento estrecho de los sensores GNSS e IMU.

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Procesamiento GNSS/INS avanzado

  1. ¿Quiere precisión RTK sin tener que pagar un costoso software de posprocesamiento?
  2. ¿Necesita datos lo más precisos posible en entornos difíciles, pero no dispone del presupuesto o el espacio necesarios para una engorrosa IMU FOG?
  3. OXTS gx/ix™️ el tratamiento puede ayudar

gx/ix™️ se compone de nuestro propio motor de procesamiento de navegación RTK/PPK, así como de una integración estrechamente acoplada del GNSS y la IMU, que se combinan para proporcionar una precisión de posición a nivel de centímetros y obtener un rendimiento muy mejorado en zonas obstruidas por el GNSS con nuestros sistemas de gran valor.

Puede añadir varios archivos de corrección de estaciones base en nuestro software gratuito de postprocesamiento NAVsolve para obtener el mejor rendimiento en entornos difíciles, incluso en líneas de base largas

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Máxima flexibilidad

Vehicle dynamics testing

No siempre es fácil o factible transmitir correcciones RTK en tiempo real. Algunas razones que podrían impedir aplicar correcciones en tiempo real son:

  1. No tener acceso a una estación base local
  2. No se puede obtener una conexión de radio a su estación base
  3. No tienes módem para conectarte a servicios de corrección por suscripción
  4. Recorrer distancias en las que la línea de base es demasiado larga

gx/ix™️ puede utilizarse en tiempo real o a posteriori, lo que permite la máxima flexibilidad en función de sus necesidades específicas.

Herramientas, utilidades y complementos

Clave Características

Entornos como cañones urbanos, puentes y arboledas pueden ser una pesadilla para los sistemas basados en GNSS debido a la multitrayectoria, la visibilidad reducida de los satélites y los cortes completos. gx/ix™️ ofrece algunas características clave que ayudan a hacer frente a estos entornos:

  • Ayuda de un solo satélite
    El estrecho acoplamiento del GNSS y la IMU con gx/ix™️ significa que incluso cuando hay menos de 4 satélites visibles, los datos GNSS sin procesar de cualquier satélite disponible se integran en la solución de navegación para proporcionar actualizaciones y reducir en gran medida la desviación de la posición.
  • Bloqueo inercial
    El tiempo de rebloqueo RTK tras obstrucciones breves (puentes/túneles, etc.) también se mejora con nuestra función de "rebloqueo inercial", que utiliza los datos de la IMU para reducir el área de búsqueda GNSS una vez finalizada la interrupción del satélite.
  • Modo mixto
    Nuestra opción de "modo mixto" para el procesamiento RTK, que significa que el filtro kalman del INS cambiará de forma inteligente entre el motor RTK propio del receptor GNSS (muy bueno en cielos abiertos) y el motor gxRTK de OXTS (perfecto para entornos GNSS deficientes) cuando esté entrando y saliendo de condiciones GNSS deficientes, por ejemplo, al pasar por líneas de árboles o edificios altos. Esto significa que permanecerá en el modo de posición corregida durante más tiempo.
  • Tratamiento múltiple de ficheros RINEX
    Ahora, con el procesamiento gx/ix™️, si ha registrado localmente las correcciones de la estación base o puede descargarlas de una red CORS, puede añadir hasta 255 archivos por ejecución de procesamiento en nuestro software de postprocesamiento NAVsolve y conseguir la máxima precisión, hasta el centímetro.
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