ナビゲーションにGNSSを使用するINSは、位置ドリフトの影響を受けやすい。これは、GNSS信号が定期的に途切れたり、完全に遮断されるような場所（都市部の峡谷など）で特に顕著です。 このテクニカルペーパーでは、以下のような重要なトピックを取り上げています。 LIOの仕組み 性能評価 - オックスフォードとロンドン 想定されるアプリケーションとユースケース LIOを最大限に活用するために必要なこと