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テクニカルペーパーLiDAR慣性オドメトリ(LIO)

LIOは、OxTS INSで有効にできるオプション機能で、LiDARを使用した都市峡谷での位置ドリフトを抑制するために使用される。

ナビゲーションにGNSSを使用するINSは、位置ドリフトの影響を受けやすい。これは、GNSS信号が定期的に途切れたり、完全に遮断されるような場所(都市部の峡谷など)で特に顕著です。

このテクニカルペーパーでは、以下のようないくつかの重要なトピックを取り上げている。

  • LIOの仕組み
  • 業績評価 - オックスフォードとロンドン
  • 想定される用途と使用例
  • LIOを最大限に活用するために必要なこと

LIOテクニカルペーパー表紙イメージ

 


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